induktiver Schwinger als Vibrationsmesser=>HighSpeed?

[Chefkoch (Gast)]

Hallo zusammen,

mir ist etwas durch den Kopf gegangen, dass ich eher mal als 
Gedankenexperiment sehen würde:

Wenn man an den Quadkoppterbereich denkt, wo mit Beschleunigungssensoren 
gemessen wird. Das Ding dabei ist, dass die Messebene genau in der 
Rotationsebene der Motoren ist. Man könnt (denke ich) im Prinzip mit den 
diversen digitalen Filtern unter beachtung einiger Randparameter (um die 
soll es mir aber nicht gehen) rangehen und mittels der Filter etwas 
clevereres machen, als einfach einen Tiefpass mit übelster Zeitkonstante 
zu nehmen.

Das Problem dabei dürften die hohen Drehzahlen der kleinen und 
mittelgroßen Motoren sein. Geht man z.B. von 1600KV und einem 3S Lipo 
aus, ist man über den Daumen gepeilt mit Last in einem Regelbereich von 
sagen wir mal 8.000 bis 15.000 rpm. Da der Worstcase interessiert geht 
man von 15k rpm aus wodurch man in den Bereich von 30kHz samplerate 
kommt. Ich kenne keinen ACC, der das schafft.

Daher:
wenn man hingeht und macht ein Gebilde wie ein Lautsprecher mit einer 
schwingenden Spule um einen Magneten und sampelt diesen mit den zum Teil 
sauschnellen ADC´s.
Das muss ja mit den Vibrationen korrelieren.
Wobei ich tippen würde, dass man wenns praktisch wird um FPGA nicht 
herum kommt.

[lrep (Gast)]

Chefkoch schrieb:
> Da der Worstcase interessiert geht
> man von 15k rpm aus wodurch man in den Bereich von 30kHz samplerate
> kommt. Ich kenne keinen ACC, der das schafft.

Ich kenne aber auch keinen Hubschrauber, der sich so schnell um seine 
Achse dreht.

Wenn du meinst, dass Schwingungen des Antriebs Fehler in den diversen 
Sensoren hervorufen: Dagegen gibt es elastische Dämpfer.

[Irgendwer (Gast)]

Chefkoch schrieb:
> von 15k rpm aus wodurch man in den Bereich von 30kHz samplerate

Du kennst aber schon den unterschied zwischen "Umdrehungen pro Minute" 
und "Schwingungen pro Sekunde"?

[Chefkoch (Gast)]

>Ich kenne aber auch keinen Hubschrauber, der sich so schnell um seine
>Achse dreht.

Der Hubschrauber nicht, die Motoren schon.



>Du kennst aber schon den unterschied zwischen "Umdrehungen pro Minute"
>und "Schwingungen pro Sekunde"?

Stimmt (bang my head here...). Dann sollte es doch gehen. Trotzdem finde 
ich die Idee interessant.

[Schreiber (Gast)]

Chefkoch schrieb:
> :
> wenn man hingeht und macht ein Gebilde wie ein Lautsprecher mit einer
> schwingenden Spule um einen Magneten und sampelt diesen mit den zum Teil
> sauschnellen ADC´s.
> Das muss ja mit den Vibrationen korrelieren.

Herzlichen Glückwunsch, sie haben inen Sensor gebaut der die (zeitliche) 
Ableitung der Beschleunigung misst.
Mit einem normalen Beschleunigungssensor und etwas Software geht das 
mindestens genausogut.

Chefkoch schrieb:
> und mittels der Filter etwas
> clevereres machen, als einfach einen Tiefpass mit übelster Zeitkonstante
> zu nehmen.

man kann auch eine FFT drüberlaufen lassen und die Motorbedingten 
Beschleunigungen rausrechnen.