Gast
#4040351
Hallo zusammen, mir ist etwas durch den Kopf gegangen, dass ich eher mal als Gedankenexperiment sehen würde: Wenn man an den Quadkoppterbereich denkt, wo mit Beschleunigungssensoren gemessen wird. Das Ding dabei ist, dass die Messebene genau in der Rotationsebene der Motoren ist. Man könnt (denke ich) im Prinzip mit den diversen digitalen Filtern unter beachtung einiger Randparameter (um die soll es mir aber nicht gehen) rangehen und mittels der Filter etwas clevereres machen, als einfach einen Tiefpass mit übelster Zeitkonstante zu nehmen. Das Problem dabei dürften die hohen Drehzahlen der kleinen und mittelgroßen Motoren sein. Geht man z.B. von 1600KV und einem 3S Lipo aus, ist man über den Daumen gepeilt mit Last in einem Regelbereich von sagen wir mal 8.000 bis 15.000 rpm. Da der Worstcase interessiert geht man von 15k rpm aus wodurch man in den Bereich von 30kHz samplerate kommt. Ich kenne keinen ACC, der das schafft. Daher: wenn man hingeht und macht ein Gebilde wie ein Lautsprecher mit einer schwingenden Spule um einen Magneten und sampelt diesen mit den zum Teil sauschnellen ADC´s. Das muss ja mit den Vibrationen korrelieren. Wobei ich tippen würde, dass man wenns praktisch wird um FPGA nicht herum kommt.