Der Schrittmotor Motor den ich per Arduino und eine Endstufe ansteure soll laut Datenblatt 1,8° Schritte (pro Puls) machen, also eine volle Umdrehung mit 200 Schritten. (1,8° x 200 Schritte = 360°) . Das Problem ist, dass der Motor keine ganze Umdrehung macht . (grob geschätzt dreht er jeweils nur ~ 300° anstelle von 360°) Kann es sein das es damit zusammenhängt das der Motor der über 6 Adern verfügt (Unipolar) bei mir nur mit 4 Adern angesteuert wird ? http://de.nanotec.com/fileadmin/files/Datenblaetter/Archiv_Datenblätter/Schrittmotoren/4T5618.pdf Thomas
Hi >Kann es sein das es damit zusammenhängt das der Motor der über 6 Adern >verfügt (Unipolar) bei mir nur mit 4 Adern angesteuert wird ? Nein. Wie und womit steuerst du den Motor genau an? MfG Spess
Solange der Motor nicht eingebaut ist, können es einfach Schrittverluste durch mechanische Resonanzen sein. In den Schraubstock einspannen, Welle mit den Fingern abbremsen und mit 1/4 Nennstom ausprobieren.
Als Endstufe nutze ich http://www.sainsmart.com/cnc-router-single-1-axis-tb6560-3-5a-stepper-stepping-motor-driver-board.html Ob ich das "Driver Board" auf volle, halbe, 1/8 oder mit 1/16 Schritte einstelle und die Schritte entsprechend multipliziere (und delays anpasse) ändert nichts, er dreht "immer" gleich weit aber eben nie eine volle Umdrehung . Thomas
Resonanzen sollte man leicht als solche erkennen können. Ich gehe mal davon aus, dass für die ersten Tests nur sehr langsam gefahren wurde? Kann es sein, dass sich dein Arduino-Programm irgendwo verschluckt? Oder woher nimmst du die Sicherheit, wirklich 200/400 Schritte gemacht zu haben? Was ist das denn eigentlich für eine Endstufe, wie hoch ist die Versorgungsspannung und auf welchen Strom ist die Endstufe eingestellt? Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Thomas schrieb: > er dreht "immer" gleich weit aber eben nie eine > volle Umdrehung . Klingt sehr unwahrscheinlich. Du hast da wohl eher einen Motor mit 1,5 Grad. Georg
Thomas schrieb: > Kann es sein das es damit zusammenhängt das der Motor der über 6 Adern > verfügt (Unipolar) bei mir nur mit 4 Adern angesteuert wird ? Welche Adern hast du denn angeschlossen? Lass halt mal den Motor gaaaaanz langsam Schritte machen. Mit so ca. 1 Sekunde Wartezeit von einem SChritt zum anderen. Idealerweise lässt du bei jedem SChritt noch eine LED aufblinken und hängst ein Klebeband an die Motorachse, so dass du am Motor auch sehen kannst, ob er einen SChritt macht. und dann siehst du dem Motor mal zu, ob er auch wirklich alle Schritte macht oder ob deine LED mal aufblinkt und der Motor rührt sich nicht.
Hallo Georg, > Thomas schrieb: >> er dreht "immer" gleich weit aber eben nie eine >> volle Umdrehung . > > Klingt sehr unwahrscheinlich. Du hast da wohl eher einen Motor mit 1,5 > Grad. Das ist noch unwahrscheinlicher. In den 20 Jahren die ich mich jetzt mit Schrittmotoren beschäftige, habe ich nämlich noch keinen mit 1,5°/Vollschritt gesehen. Bei 2-phasigen Motoren sind 1,8° der Normalfall. Hoch auflösende Motoren haben 0,9°, und im low-cost Bereich gibt es auch noch Varianten mit 30°, 15° und 7,5°. Mit freundlichen Grüßen Thorsten Ostermann
Thorsten Ostermann schrieb: > 2-phasigen Motoren sind 1,8° Das heißt noch nicht, daß er mit Last wirklich die Schritte macht, die er soll. Mal Impulse am Oszi angesehen und mit der Drehung grob verglichen? Evtl. bringt die böse induktive Anschaltspannung Deine Elektronik durcheinander?
Wenn es bei einem (normalen) Schrittmotor nicht rund geht - dann nur - weil es kein normaler Schrittmotor ist und jemand eine Sperre eingebaut hat. Sonst: Nicht verzagen – Software fragen. Alternativ: Von Hand drehen und somit ein Alternativgutachten erstellen.
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