[Raspberry Pi] C-Code wirft 'Segmentation fault'

#include <stdint.h>

#include <stdlib.h>

#include <fcntl.h>

#include <sys/mman.h>

#include "c_gpio.h"

//compilieren für Python für gcc mit den Schaltern: 

// -pthread -fno-strict-aliasing -DNDEBUG -g -fwrapv -O2 -Wall -Wstrict-prototypes -fPIC

#define BCM2708_PERI_BASE   0x20000000

#define GPIO_BASE           (BCM2708_PERI_BASE + 0x200000)

#define OFFSET_FSEL         0   // 0x0000

#define OFFSET_SET          7   // 0x001c / 4

#define OFFSET_CLR          10  // 0x0028 / 4

#define OFFSET_PINLEVEL     13  // 0x0034 / 4

#define OFFSET_PULLUPDN     37  // 0x0094 / 4

#define OFFSET_PULLUPDNCLK  38  // 0x0098 / 4

#define PAGE_SIZE  (4*1024)

#define BLOCK_SIZE (4*1024)

static volatile uint32_t *gpio_map;

// Sets a pullup or -down resistor on a GPIO

void set_pullupdn(int gpio, int pud)

{

    int clk_offset = OFFSET_PULLUPDNCLK + (gpio/32);

    int shift = (gpio%32);

    if (pud == PUD_DOWN)

       *(gpio_map+OFFSET_PULLUPDN) = (*(gpio_map+OFFSET_PULLUPDN) & ~3) | PUD_DOWN;

    else if (pud == PUD_UP)

       *(gpio_map+OFFSET_PULLUPDN) = (*(gpio_map+OFFSET_PULLUPDN) & ~3) | PUD_UP;

    else  // pud == PUD_OFF

      *(gpio_map+OFFSET_PULLUPDN) &= ~3;

    short_wait();

    *(gpio_map+clk_offset) = 1 << shift;

    short_wait();

    *(gpio_map+OFFSET_PULLUPDN) &= ~3;

    *(gpio_map+clk_offset) = 0;

}

// in c_gpio.h

#define SETUP_OK          0

#define SETUP_DEVMEM_FAIL 1

#define SETUP_MALLOC_FAIL 2

#define SETUP_MMAP_FAIL   3

#define INPUT  1 // is really 0 for control register!

#define OUTPUT 0 // is really 1 for control register!

#define ALT0   4

#define HIGH 1

#define LOW  0

#define PUD_OFF  0

#define PUD_DOWN 1

#define PUD_UP   2

// angeschlossene Relais

#define GPIO_RELAIS_1  23

#define GPIO_RELAIS_2  24

set_pullupdn(GPIO_RELAIS_2, PUD_OFF);