Problem mit Watchdog Interrupt initialisierung

AVR-Anfänger schrieb im Beitrag #4056700:
> WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE);
>   WDTCSR = (1<<WDIE)|(1<<WDP2)|(1<<WDP1)|(1<<WDP0);
Was soll das auch? Du aktivierst den WDT in der ersten Zeile und löscht 
ihn sofort in der zweiten Zeile!

AVR-Anfänger schrieb im Beitrag #4056700:
> Das Fusebit WDTON ist nicht gesetzt und ich verwende einen ATmega2560.
Du musst auch das WDTON-Fuse setzen soweit ich mich erinnere.

Mach mal bitte ne genauere Erklärung was du willst und was du hast.

AVR-Anfänger schrieb im Beitrag #4058289:
> Ich möchte den Watchdog im Interruptmodus nutzen, um das Aufhängen des
> Programmes zu verhindern
Wie denn genau? Mir scheint fast du steuerst auf eine falsche Lösung 
drauf zu. Aber ohne eine genauere Beschreibung oder mal den Code kann 
man dir nicht helfen. Ich habe nämlich immernoch nicht ganz begriffen 
was du eigentlich machen willst.

AVR-Anfänger schrieb im Beitrag #4058289:
> das wird im Datenblatt so vorgeschrieben, um den Watchdog nicht
> ausversehen zu konfigurieren. Ich habe es jedenfalls so verstanden....

WDE muß in beiden Schritten gesetzt sein. Nur WDCE ist einmal 1 und 
einmal 0.

Oliver

AVR-Anfänger schrieb im Beitrag #4058339:
> Antwortet das 2. Board innerhalb einer bestimmten
> Zeit nicht

Dann setzt man eine Timeout-Handler auf, der von einem Timerinterrupt 
getriggert wird.

AVR-Anfänger schrieb im Beitrag #4058452:
> aber ich würde trotzdem gerne den Watchdog
> benutzen :/

Dann mußt Du da durch.

Ich wollte Dir nur die übliche Methode aufzeigen. Einen Timer hat man ja 
eh oft laufen. Da ist es das einfachste, einen oder auch mehrere 
Timeouts mit reinzuhängen. Und man muß sich nicht mit Timed-Access und 
anderen Schnulli rumplagen und riskiert keinen versehentlichen Reset.

Vielleicht stehen ja in der wdt.h passende Macros.

AVR-Anfänger schrieb im Beitrag #4058350:
> @Oliver, eher so:
...

Eher so:

1

2

WDTCSR |= (1<<WDE)|(1<<WDCE); // WDE und WDCE setzen

3

WDTCSR = (1<<WDIE)|(1<<WDP2)|(1<<WDP1)|(1<<WDP0); // WDIE aktiviert Interrupt, WDCE muß 0 sein

Mit WDE lag ich falsch, das muß nur gesetzt bleiben, wenn man auch den 
WD-Reset aktivieren will. WDCE muß beim 2. Zugriff 0 sein.
Da du den Interrupt nutzen willst, muß auch WDIE gesetzt werden.

Oliver

AVR-Anfänger schrieb im Beitrag #4058339:
> Beispielsweise um die Kommunikation zwischen zwei Boards zu überwachen,
> als Timeout quasi. Antwortet das 2. Board innerhalb einer bestimmten
> Zeit nicht, soll der Watchdog auslösen.
Ich glaube das ist die ungeschickteste Möglichkeit ein Timeout zu 
überwachen, ich würd es auch wie Peter machen. Das ist der richtige Weg, 
zumal man so ein Timeout deutlich präziser einstellen kann als mit dem 
doch recht groben Prescalern des WDT...

Aber, Oliver hat dir ja schon erzählt wie man den WDT einstellt, dann 
man los!

1

#include <avr/wdt.h>

2

3

4

#ifdef WDTO_15MS

5

  #undef WDTO_15MS

6

#endif

7

8

#ifdef WDTO_30MS

9

  #undef WDTO_30MS

10

#endif

11

12

#ifdef WDTO_60MS

13

  #undef WDTO_60MS

14

#endif

15

16

#ifdef WDTO_120MS

17

  #undef WDTO_120MS

18

#endif

19

20

#ifdef WDTO_250MS

21

  #undef WDTO_250MS

22

#endif

23

24

#ifdef WDTO_500MS

25

  #undef WDTO_500MS

26

#endif

27

28

#ifdef WDTO_1S

29

  #undef WDTO_1S

30

#endif

31

#ifdef WDTO_2S

32

  #undef WDTO_2S

33

#endif

34

#ifdef WDTO_4S

35

  #undef WDTO_4S

36

#endif

37

#ifdef WDTO_8S

38

  #undef WDTO_8S

39

#endif

40

41

#define WDTO_16MS WDTO_15MS

42

43

#define WDTO_15MS   0

44

#define WDTO_30MS   (1 << WDP0)

45

#define WDTO_32MS   (1 << WDP0)

46

#define WDTO_60MS   (1 << WDP1)

47

#define WDTO_64MS   (1 << WDP1)

48

#define WDTO_120MS  ((1 << WDP1) | (1 << WDP0))

49

#define WDTO_125MS  ((1 << WDP1) | (1 << WDP0))

50

#define WDTO_250MS  (1 << WDP2)

51

#define WDTO_500MS  ((1 << WDP2) | (1 << WDP0))

52

#define WDTO_1S     ((1 << WDP2) | (1 << WDP1))

53

#define WDTO_2S     ((1 << WDP2) | (1 << WDP1) | (1 << WDP0))

54

#define WDTO_4S     (1 << WDP3)

55

#define WDTO_8S     ((1 << WDP3) | (1 << WDP0))

56

57

#define WDP_ALL  ((1 << WDP3) | (1 << WDP2) | (1 << WDP1) | (1 << WDP0))

58

59

#ifdef WDTCR

60

  #define WDTCSR WDTCR

61

#endif

62

63

#ifdef WDTIE

64

  #define WDIE WDTIE

65

  #define WDIF WDTIF

66

#endif

67

68

#define WATCHDOG_RESET  1

69

#define WATCHDOG_TIMER  2

70

71

72

#define InitWdtTimer(mode, wdttime) do\

73

{\

74

  if(mode == WATCHDOG_RESET)\

75

  {\

76

    WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);\

77

    MCUSR &= ~(1 << WDRF);\

78

    unsigned char temp = (1 << WDE) | wdttime;\

79

    WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);\

80

    WDTCSR = temp;\

81

  }\

82

  if(mode == WATCHDOG_TIMER)\

83

  {\

84

    WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);\

85

    MCUSR &= ~(1 << WDRF);\

86

    unsigned char temp = (1 << WDIE) | wdttime;\

87

    WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);\

88

    WDTCSR = temp;\

89

  }\

90

  if(mode == WATCHDOG_RESET + WATCHDOG_TIMER)\

91

  {\

92

    WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);\

93

    MCUSR &= ~(1 << WDRF);\

94

    unsigned char temp = (1 << WDE) | (1 << WDIE) | wdttime;\

95

    WDTCSR |= (1 << WDCE) | (1 << WDE);\

96

    WDTCSR = temp;\

97

  }\

98

}while(0

Bei einigen älteren AVRs geht es auch einfacher. Mit dieser Methode 
funktioniert es bei allen. Ergänzend zur wdt.h sind auch die längeren 
Timeouts enthalten, die der Atmega8 und die anderen Altlasten nicht 
kennen.

mfg.

Debbugst du einen realen AVR, oder den Simulator im Studio?

Oliver

Amateur schrieb:
> ist grundsätzlich Unsinn.

In dem Fall ist es genau richtig.
Datenblatt lesen oder Dieter Nuhr...

Oliver

http://www.atmel.com/images/doc2551.pdf

AVR-Anfänger schrieb im Beitrag #4067849:
> also das Problem scheint der ATmega2560 gewesen zu sein

Na, dann beschwer dich mal bei Atmel darüber, daß die M2560er mit 
defektem Watchdog ausliefern.


Oliver

Hallo,

es liegt sicherlich nicht am Watchdog, sondern am Programm.

Nur selten habe ich ml einen AVR µC Pin zerstören können.
Das ist aber dann meine Schuld und ich konnte es nachvollziehen.
Ein AVR µC wurde bei einem Selbstbauseminar mal mit 9V versorgt und 
hatte es überstanden, im Datenblatt ist zu lesen <7V an Vcc.

Die Inhalte aus den Atmel µC Datenblättern sind nicht immer einfach zu 
lesen, da manche Sachverhalte durch weitere Zeile im Datenblatt ergänzt 
bzw. eingschränkt werden.