Announcement: there is an English version of this forum on Hallo, bin noch kein Programmierprofi und habe folgendes Problem. Ich möchte das nach dem längeren Drücken der Taste des Interrupts (idealerweise 1s) das Programm in den Modus 0 springt. Kann ich direkt aus der Interrupt Routine irgendwie an die "Marke" springen kann, oder ist der Weg über pause(); der richtigere Weg? Oder ist mein Ansatz komplett falsch?
#include <avr/io.h> #ifndef F_CPU /* Definiere F_CPU, wenn F_CPU nicht bereits vorher definiert (z. B. durch Übergabe als Parameter zum Compiler innerhalb des Makefiles). Zusätzlich Ausgabe einer Warnung, die auf die "nachträgliche" Definition hinweist */ //#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun mit 3686400 definiert" #define F_CPU 8000000UL /* Quarz mit 8.000 Mhz */ #endif #include <avr/sleep.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> //////////Variablen////////////// int modus; int off=0; //////////////////Interrupt Service Routine/////////////////// ISR(INT0_vect) { off=0; modus++; while ( !(PINB & (1<<PINB6))) { /////////////Kann ich von hier aus Springen und das IFlag manuell löschen? while (off<1000) { _delay_ms(1); off++; } } } ///////////LED Ansteuerung/////////////// void Reihe1(void) { PORTA=0x96; } void Reihe2(void) { PORTA=0xa6; } void Reihe3(void) { PORTA=0xc6; } void LEDoff(void) { PORTA=0x87; } void LEDallON(void) { PORTA=0xf7; } ///////////////Pausenzeit ///////////////////////// void pause ( uint8_t ms ) { if (off=1000) { modus=0; //////Springe von hier an die Stelle Marke in der Main } for(; ms > 0; ms--) _delay_ms(1); } int main(void) { ///IO Konfiguartion DDRA=0xf7; DDRB=0x00; while(1) { ///Marke: Sprung aus dem Unterprogramm if (modus==0) { off=0; LEDoff(); } if (modus==1) { LEDallON(); pause(10); LEDoff(); pause(10); } if (modus==2); { Reihe1(); pause(10); Reihe2(); pause(10); Reihe3(); pause(10); } if (modus==3) { modus=0; } } return 0; } |
Du kannst von überall aus springen, an beliebige Ziele. Es ist aber nicht sinnvoll. Und die Randeffekte sind auch nicht ohne. Lass es lieber.
Deshalb wollte ich aus der Pause in die Main springen, da ist der Interrupt sicher abgehandelt. Habe schon mit Goto versucht, aber das kann ja nicht gehen. Aber wie realisiert man einen sauberen Rücksprung? Ich denke, diese Problem tritt häufiger auf oder?
Also üblicherweise springt man in C-Programmen nicht wild über Funktionsgrenzen herum, das ist so in der Sprache auch nicht vorgesehen. Gehen tuts natürlich (setjmp/longjmp oder Interventionen in Assembler), aber man will das nicht. Jede Art von delay in einer ISR ist ausserdem böse.
iGast schrieb: > Aber wie realisiert man einen sauberen Rücksprung? Gar nicht. Solche Probleme löst man mit Zustandsautomaten, was aber eine etwas andere Herangehensweise an das Problem erfordert.
Okay, gibt es dazu ein gutes Tutorial über Zustandsautomaten?
iGast schrieb: > Deshalb wollte ich aus der Pause in die Main springen, da... Du bist gerade dabei, das Schlimmstmögliche veranstalten zu wollen. Mein Rat: 1. denke zu allererst mal gründlich über eine vernünftige Programmstruktur nach 2. halte Interruptroutinen KURZ. Nee, nicht 'klein' im Sinne von möglichst wenigen Buchstaben, sondern kurz, also möglichst garkeine Zeit beanspruchend. Also definitiv KEINE Trampelschleifen im Interrupt. 3. realisiere Zeiten mit Countern/Timern und nicht mit dem Aufruf von AufDerStelleTret-Funktionen. 4. schreibe main() möglichst ohne ein return 0 oder so, denn erstens sollte bei einem µC main wohl niemals zurückkehren (oder nur dann, wenn man ein RTOS o,ä. hat) und zweitens führt sowas leicht zu Verwirrungen. Falls dein Compiler einen fehlenden Return moniert, dann versuch's mit void main - sofern der Compiler das nicht auch bemeckert (was ich stark befürchte) oder benutze alternativ einfach goto. Bei einem Goto dirkt vor der Endklammer meckert m.W. KEIN EINZIGER Compiler. W.S.
Ein ganz guter Anfang ist hier: http://www.mikrocontroller.net/articles/Statemachine beschrieben. Mit Beispielen. Auf Dein Problem bezogen, lohnt sich vielleicht auch eine Beschäftigung mit Peter Danneggers Entprellcode hier im Forum. Allerdings ist das, besonders wenn man ganz allgemein noch wenig programmiert hat (ich weiß nicht, ob und inwiefern das Dich zutrifft), recht harter Stoff. Ein paar Tage mit intensivem Experimentieren werden da schon nötig sein.
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