SocketCAN und Message Object

[Pit (Gast)]

Hallo zusammen,

ich arbeite gerade mit dem SocketCAN auf einem Linux PC. An sich läuft 
der CAN auch, ich kann Daten senden und empfangen.
Von Steuergeräten kenne ich es so, dass es mehrere Message Objects gibt. 
Man kann dort bestimmte ID Bereich einem Object zuordnen.
Beispiel: ID 0 - 9F fällt in das Message Object 1, ID 100 - 12F in das 
Message Object 2 usw.

Kann ich das mit SocketCAN auch realisieren? Kann ich mehrere Sockets 
parallel erzeugen?

Danke im Voraus.

Gruß Pit

[stephan (Gast)]

das macht man über filter, das geht auch mit socketCAN

[Pit (Gast)]

stephan schrieb:
> das macht man über filter, das geht auch mit socketCAN

Muss ich dafür dann mehrere Sockets anlegen? Also so:

mySkt1 = socket( PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW );
mySkt2 = socket( PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW );

.
.

setsockopt(mySkt, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &t_Filter1, sizeof(t_Filter1) );
setsockopt(mySkt, SOL_CAN_RAW, CAN_RAW_FILTER, &t_Filter2, sizeof(t_Filter2) );

.
.
bind( mySkt1, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr) );
bind( mySkt2, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr) );

und empfangen dann über

read( mySkt1, &frame, sizeof(frame) );

bzw.

read( mySkt2, &frame, sizeof(frame) );

[Viatorus (Gast)]

Ich habe die gleiche Frage, finde aber keine Antwort.

Braucht man mehrere sockets um zu wissen, wo die Nachrichten herkommen?