Laut FlexRay Spezifikation gibt es maximal 7986 Minislots und die Slot ID hat maximal die Nummer 2047. Was ich hierbei nicht ganz verstehen, wenn z.B. erst im Minislot 3000 begonnen wird zu senden, hätte ich doch eine Slot ID von "Statische Slots + 3000". Denn die Slot ID im dynamischen Segment ist doch gleich der Anzahl der statischen Slots + Nummer des Minislots. Könnt ihr mir helfen, wo hierbei mein Denkfehler ist?
Gast
#4073881
Nein, die Slot IDs zählen einfach an die Minislot Grenze weiter. Wenn Du 78 statische Slots hast, ist die erste Minislot ID die 79'er
Ja genau, so habe ich es auch verstanden und auch oben erklärt. Würde es aber laut Spezifikation 7986 Minislots geben und ich hätte z.B. 78 statische Slots, dann hätte ich ja weitaus mehr als die maximale Slot Nummer von 2047. Wie lässt sich das erklären?
Gast
#4073904
Ich denke man muss es von der anderen Seite aufziehen. In der Praxis ist die Begrenzung nicht die Anzahl der Minislots sondern die Zykluszeit. Typischerweise ist ein Zyklus ca. 50/50 in statisch/dynamisch aufgeteilt. Bei typisch 5 ms Zyklus Zeit ist damit ca. 2.5 ms für den dynamischen Bereich reserviert. Der nächste Punkt ist die Minislot Breite, die typ. irgendwo im Bereich 5 us liegt um eine Hausnummer zu nennen. Somit haben wir 2.5 ms/ 5 us oder max 500 minislots Die letzten Minislots sind sowieso nicht brauchbar weil eine Botschaft in der Regel länger als 5 us dauert. Dafür gibt es ein Parameter pLatestTx, der so gewählt werden muss, dass der letzte Slot seine Botschaft bis zum Anfang des Netzwerk Idle Times noch los bringt. Worauf ich hin aus will, die 7986 mag in der Spec stehen aber man konzipiert sein FlexRay Netzwerk nicht um möglichst viele Slots zu haben sondern um ein bestimmtes Zeitverhalten zu haben. Es geht ja um ein verteiltes echtzeit System. Die Zykluszeit muss garantieren, dass die Worst-Case Anforderungen an Signal/Response eingehalten werden.
Gast
#4073916
Flex Ray schrieb: > Was ich hierbei nicht ganz verstehen, wenn z.B. erst im Minislot 3000 > begonnen wird zu senden, hätte ich doch eine Slot ID von "Statische > Slots + 3000". Denn die Slot ID im dynamischen Segment ist doch gleich > der Anzahl der statischen Slots + Nummer des Minislots. Hier ist übrigens der Denkfehler, dass Minislot 3000 == Statische Slots + 3000 Beim überschreiten der Minislot Grenze hast Du einfach eine andere Schrittweite. Die Slots werden aber linear weitergezählt. d.h. Minislot 3000 ist (Anzahl_der_Statischen_Slots * Statische_Slot_Breite) + ((MiniSlot_ID - Anzahl_der_Statischen_Slots) * Dynamische_Slot_Breite als Zeitoffset vom Zyklus Anfang