1 | #include <msp430.h> //einbinden der MSP430 Programmbibiothek
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2 | #include <stdio.h>
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4 | #define RXD BIT1
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5 | #define TXD BIT2
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7 | unsigned int samples[3]; //Array für ADC Speicherung
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8 | char string2[12];
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9 | unsigned int i; //Counter
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10 | float I;
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12 |
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13 | int main(void)
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14 | {
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15 | /**************ADC10 Settings**********************/
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16 | ADC10CTL0 = SREF_0 + ADC10SHT_2 + REF2_5V + REFON + MSC + ADC10ON;
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17 | ADC10CTL1 = INCH_5 + ADC10DIV_0 + CONSEQ_3 + SHS_0; //Multi-channel repeated conversion starting from channel 3
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18 | ADC10AE0 = BIT5 + BIT4 + BIT3; //Kanal A5 (BIT5), A4 (Bit4) und A3 (BIT3) aktivieren
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19 | ADC10DTC1 = 3; // Alle drei Kanäle bei einer Einlesung übertragen
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20 |
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21 | /**************DO Settings**********************/
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22 | //P1DIR |= 0x08;
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23 | //P1DIR |= 0x10; // P1.3, P1.4, P1.5 als DO
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24 | //P1DIR |= 0x20;
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25 | P2DIR |= 0xFF; // All P2.x outputs
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26 | P2OUT &= 0x00; // All P2.x reset
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27 |
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28 | /**************Clock Settings**********************/
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29 | WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Watchdog deaktivieren
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30 | DCOCTL = 0;
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31 | BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // Setze Taktfrequenz der System Clock auf 1MHz
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32 | DCOCTL = CALDCO_1MHZ; // Digitally Controlled Oscilator auf 1MHz einstellen
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33 |
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34 | /***************Timer_A Settings******************/
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35 | CCTL0 = CCIE; // Aufruf der Interruptfunktion ermöglichen
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36 | CCR0 = 8000; // Gehe in den Interrupt nach 1000 Durchläufen (bei 1MHz jede 1ms)
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37 | TACTL = TASSEL_2 + MC_1; // TASSEL_2: Wähle ACLK (Auxiliary clock) als Quellclock
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38 | // MC_1: Der Timer zählt bis zum Wert von CCR0
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39 |
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40 |
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41 | /*************Serielle Übertragung Setup*************/
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42 | P1SEL |= RXD + TXD ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
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43 | P1SEL2 |= RXD + TXD ; // P1.1 = RXD, P1.2=TXD
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44 | UCA0CTL1 |= UCSSEL_2; // SMCLK
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45 | UCA0BR0 = 0x08; // 1MHz 115200
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46 | UCA0BR1 = 0x00; // 1MHz 115200
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47 | UCA0MCTL = UCBRS2 + UCBRS0; // Modulation UCBRSx = 5
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48 | UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**
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49 |
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51 | _BIS_SR(LPM0_bits + GIE); // Interrupteintritt ermöglichen
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52 | }
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53 |
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54 | // Timer A0 interrupt service routine
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55 | #pragma vector=TIMER0_A0_VECTOR
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56 | __interrupt void Timer_A (void)
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57 | {
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58 | ADC10CTL0 &= ~ENC;
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59 | while (ADC10CTL1 & BUSY);
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60 | ADC10SA = (unsigned int)samples;
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61 | //automatische Speicherung der Daten in das Array "sample"
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62 |
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63 | ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC; // Sampling and conversion start
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64 |
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65 | /*
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66 | if (sample[3]>=900) //Sensor 1 über 4,39V, dann Sensor 2
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67 | {
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68 | j=2;
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69 | }
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70 | else if (sample[2]>=900)//Sensor 2 über 4,39V, dann Sensor 3
|
71 | {
|
72 | j=3;
|
73 | }
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74 | else //sonst Sensor 1
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75 | {
|
76 | j=1;
|
77 | }
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78 |
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79 | if (j=1)
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80 | {
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81 | k= 43,54//A/V
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82 | }
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83 |
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84 | if (j=2)
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85 | {
|
86 | k= 113,79//A/V
|
87 | }
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88 |
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89 | if (j=3)
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90 | {
|
91 | k= 258,07//A/V
|
92 | }
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93 |
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94 | I = 5*sample[j]*k
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95 | */
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96 | I=347.145;
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97 |
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98 |
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99 | sprintf(string2, "I = %f", I);
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100 |
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101 |
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102 | UC0IE |= UCA0TXIE; // Enable USCI_A0 TX interrupt
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103 |
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104 | }
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105 |
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106 | #pragma vector=USCIAB0TX_VECTOR
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107 | __interrupt void USCI0TX_ISR(void)
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108 | {
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109 | // TX next character
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110 |
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111 | UCA0TXBUF = string2[i++]; // TX next character
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112 | if (i == sizeof string2 - 1) // TX over?
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113 | {
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114 | i=0; //Zähler für Übertragung reseten
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115 | UC0IE &= ~UCA0TXIE; // Disable USCI_A0 TX interrupt
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116 | }
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117 | }
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