Hallo zusammen, ich versuche gerade eine sinnvolle architektur für die Verarbeitung der RX-Daten meines uart interfaces auf dem mikrocontroller aufzubauen. Der µC schickt eigentlich nur daten raus (unkompliziert), muss aber einige wenige konfigurationsdaten verstehen. Das sind 1) User ASCII eingaben (Konsole) - das ist umkompliziert, da ich mir hier meine eigene einfache einzelchar syntax überlegen kann. Bislang sieht die so aus: ASCII "#" Als start, "*" als Terminierbyte und dazwischen die paar chars für die Konfiguration. 2) Die String-Antworten des AT2 Command sets auf einem Bluetoothmodul (SPBT2632C2A). Zu 2) suche ich nun noch sinnvolle anregungen, denn: Die Opcodes sehen z.B. so aus: µC sendet "AT+AB DefaultLocalName [name]" um dem Modul (z.B. bei der Anzeige am PC) einen neuen Namen [name] zu geben. Das Modul schickt dann zurück "AT-AB LocalNameOk". Von diesen Commands gibt es viele - und die Antworten sind unterschiedlich lang und nicht durch ein spezielles Zeichen Terminiert. Ich weiß nun nicht, wie ich die Daten aus meinem UART RX-FIFO-Ringbuffer am sinnvollsten verarbeite, weil das Ende eines AT-AB Opcodes nie eindeutig ist. Erst dann, wenn entweder ein erneutes AT-AB kommt (dann war der letzte Befehl wohl zu ende) oder ein "#....*", dann ist es wohl ein User-Konfigurationsbefehl. Ideen? Ansätze? Beste Grüße
Alex V. L. schrieb: > Das Modul schickt dann zurück > "AT-AB LocalNameOk". Sicher, dass da kein CR oder NewLine am Ende mit geschickt wird ?
Nicht sicher, leider ist die Dokumentation des Command Sets extrem mies oder ich bin einfach noch nicht fit genug darin( http://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCIQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.st.com%2Fst-web-ui%2Fstatic%2Factive%2Fen%2Fresource%2Ftechnical%2Fdocument%2Fuser_manual%2FDM00055990.pdf&ei=eco0VYnAMIWgsAH5-YFw&usg=AFQjCNFgWEZrfp89b82p4ZykZhmqiPULUg&sig2=MInp5zfgcfDkmUzj86fEiw&bvm=bv.91071109,d.bGg&cad=rja ) Dass das Format der Commands ASCII ist wird zB auch nirgends angegeben, wahrscheinlich weil der gesunde Menschenverstand es schon erschließen kann...
Lediglich in der Definition des ErrorFormats (Errformat error response) wird geschrieben dass diese kommt, wenn die AT2FW ein command (abgeschlossen durch CR/LF) erhält das nicht der syntax beginnend mit AT+AB entspricht. Was aber die rausgeschickten daten angeht finde ich nichts. Aber: Die CR/LFs am Ende - sind die vielleicht einfach Konvention und stehen deshalb nicht drin? Wenn ja wäre ja trotzdem die Frage CR, LF oder CR+LF..
Alex V. L. schrieb: > Nicht sicher, leider ist die Dokumentation des Command Sets extrem mies > oder ich bin einfach noch nicht fit genug darin( > http://www.google.de/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0CCIQFjAA&url=http%3A%2F%2Fwww.st.com%2Fst-web-ui%2Fstatic%2Factive%2Fen%2Fresource%2Ftechnical%2Fdocument%2Fuser_manual%2FDM00055990.pdf&ei=eco0VYnAMIWgsAH5-YFw&usg=AFQjCNFgWEZrfp89b82p4ZykZhmqiPULUg&sig2=MInp5zfgcfDkmUzj86fEiw&bvm=bv.91071109,d.bGg&cad=rja > ) Was sich bewährt hat, das ist solche Module erst mal mit einem Terminal zu verbinden (zb PC mit einem Terminalprogramm) und dort mal 'händisch' mit dem Modul zu 'spielen'. Dann sieht man sehr schnell, ob und wie so ein Modul reagiert und auch ob es einen CR (+LF) sendet oder nicht. Gerade wenn Kommandos bzw. Antworten im Klartext hin und her geschickt werden, dann ist es eigentlich üblich das Ende einer 'Übertragung' mit einem CR abzuschliessen. Warum? Weil es das einfachste bzw. naheliegenste für jeden ist, der vor einem Terminal sitzt, nach der Eingabe eines Kommandos auf Return zu drücken, bzw. weil sich dann auf einem Terminal ganz automatisch eine optische Zeilenstruktur ergibt, in der leicht nachvollziehbar ist, welches Kommando welche Antwort nach sich gezogen hat. Ok, heutzutage bei den Mausschubsern ist das vielleicht nicht mehr so naheliegend, aber alle die noch mit einer Commandline aufgewachsen sind finden das intuitiv naheliegend. Aus genau demselben Grund würde ich auch hier > Bislang sieht die so aus: ASCII "#" Als start, "*" als Terminierbyte das nicht so machen, sondern das Terminierbyte ganz simpel als CR fordern (ein eventuelles LF wird ignoriert) und kein Startbyte machen. Da du textuelle Kommandos hast, ist ganz einfach das erste Wort (alles bis zum ersten Leerzeichen bzw. bis zum CR) das Kommandowort und wenn das in deine Liste von Kommandos passt, dann gilt das.
AT commands sind CR terminiert. http://en.wikipedia.org/wiki/Hayes_command_set#The_basic_Hayes_command_set - direkt unter der Tabelle: "Note: a command string is terminated with a CR (\r) character"
Ich hab ein ähnlich gelagertes Problem (keine eindeutige Ende Kennung) aber andere Problemstellung. Also da hab ich keine andere Lösung gefunden, als einen Timer laufen zu lassen, der laufend hochzählt (alle ... Ticks unabhängig der Empfangenen Zeichen). Jedes Zeichen, das einwandfrei empfangen wurde, setzt den Zähler wieder auf "0". Wenn ... Ticks vergangen sind, (z.B. mehr als 10 Zeichen Pause), wird davon ausgegangen, das der gesendete String zu Ende ist. Funktioniert natürlich nur, wenn zwischen den Strings Pausen sind, die länger als ein paar einzelne Bytes sind. Viel Erfolg und viele Grüße und auch mal schreiben, wie es gelöst wurde :-)
Danke für eure Antworten, allesamt sehr hilfreich! :) Jetzt kann ich durchstarten - und ja, ich mache auch meine eigenen Kommandos mit CR, das war natürlich ein überaus einleuchtender Hinweis!
Noch aus Interesse: gibt es dden Fall überhaupt, dass beide Arten von Kommandos (AT + deine Userbefehle) gleichzeitig ankommen können? Oft sind diese Module ja erstmal in einem Kommandomodus und können durch einen Befehl, einen Hardwarepin oder eingehenden Verbindungsaufbau in den Übertragungsmodus geschalten werden. In diesem Modus werden dann AT-Befehle weder ausgegeben noch verarbeitet. Andernfalls könntest du kein Binärprotokoll über das Modul laufen lassen, da im Datenstrom durchaus AT+... vorkommen kann. Aber keine Ahnung wie das bei deinem Modul aussieht.
Ben schrieb: > Oft sind diese Module ja erstmal in einem Kommandomodus und können durch > einen Befehl, einen Hardwarepin oder eingehenden Verbindungsaufbau in > den Übertragungsmodus geschalten werden. Damit hast du auch bei diesem Modul recht, soweit ich das beurteilen kann -und damit kann, wenn ich es soweit richtig verstanden habe, nicht beides gleichzeitig kommen. Sobald das Modul im Bypass mode ist gehen weder AT commands rein noch raus. Aber erneut - ich habe nur die AT2FW Documentation von ST für das modul und finde persönlich, dass die äußerst mager gehalten ist. Ich weiß zB. noch nicht, über welchen Befehl ich aus dem Bypass Befehl wieder herauskomme, wenn ich nicht die Verbindung z.B. über SPP/LinkDisconnect komplett disconnecten möchte. Einen "AT+AB Bypass" befehl gibt es, ein "StopBypass" Äquivalent habe ich noch nicht entdecken können. Der Hinweis das Modul direkt an die Console zu hängen (ich hab da noch einen sparkfun FTDI basic converter rumliegen) war sicherlich ein guter, mit dem ich mehr herausfinden können werde.
Warten schrieb: > Also da hab ich keine andere Lösung gefunden, als einen Timer laufen zu > lassen Wenn man mal annimmt, daß jedem Kommando Pausen folgen ist das ohne Terminierbyte die beste Lösung. Ich machs umgekehrt: Ein für viele Aufgaben verwendeter Haupt-Timerinterrupt dekrementiert ein für solche Zwecke vorgesehenes Word-Variablenfeld jeweils bis 0 (z.B. bei mir mit 200Hz). Die Interrupt-Empfangsroutine setzt nun eine solche ihr zugehörige Variable bei jedem Zeichen auf einen bestimmten Wert (z.B. 3). Erreicht dieser Wert jemals 0 (also hier nach ca. 15ms Pause) ist der Empfangsstring vollständig.
Alex V. L. schrieb: > Sobald das Modul im Bypass mode ist gehen weder AT commands rein noch > raus. > SPP/LinkDisconnect komplett disconnecten möchte. Einen "AT+AB Bypass" > befehl gibt es, ein "StopBypass" Äquivalent habe ich noch nicht > entdecken können. Du könntest versuchen, ob die übliche sog. Escape Sequence greift. Das Zeichen im Register S2 (ab Werk ein '+') ist 3 mal zu senden, mit jeweils davor und dahinter einer Pause http://en.wikibooks.org/wiki/Serial_Programming/Modems_and_AT_Commands/Special_Commands_and_Character_Sequences#.2B.2B.2B:_Escape_Sequence
Karl Heinz schrieb: > Du könntest versuchen, ob die übliche sog. Escape Sequence greift. Danke, mache ich!
Karl Heinz schrieb: > Was sich bewährt hat, das ist solche Module erst mal mit einem Terminal > zu verbinden (zb PC mit einem Terminalprogramm) und dort mal 'händisch' > mit dem Modul zu 'spielen'. Das hat sich jetzt auch bei mir bewährt - wunderbarer Hinweis, schade dass ich nicht selbst drauf gekommen bin! Mit diesem Vorgehen konnte ich heute in wenigen Stunden BT Modul testen und auf dem µC implementieren - läuft! Vielen Dank!
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