Error: bad instruction `lsl r3,r0,#2' GCC/ Assembler

Guten Tag,

ich habe ein Problem, und zwar habe ich unter ubuntu Eclipse mit openocd 
und arm-elf-gcc (GCC) 4.1.0 am laufen. Jetzt habe ich ein Prgramm 
geschrieben, welches ein einfaches Display ansteuern sollte, und die 
Display.c einbinden sollte. Das hat auch alles gut geklappt, bis dann 
beim Compilieren der folgende Fehler auftrat:


Compiling C: display.c
arm-elf-gcc -c  -mcpu=arm7tdmi  -I. -gdwarf-2 -DROM_RUN -D__WinARM__ 
-O0 -Wall -Wcast-align -Wimplicit  -Wpointer-arith -Wswitch 
-Wredundant-decls -Wreturn-type -Wshadow -Wunused 
-Wa,-adhlns=display.lst  -Iinclude/ -MD -MP -MF .dep/display.o.d 
-Wnested-externs  -std=gnu99 display.c -o display.o
/tmp/ccngc6wm.s: Assembler messages:
/tmp/ccngc6wm.s:22: Error: bad instruction `lsl r3,r0,#2'
make: *** [display.o] Fehler 1


In der Display.c Datei ist das diese Stelle:


//**************************************************************
// delay1us(uiK) verzögert um uiK * 1us bei MCK=24Hz
// uiK <= 1.073.741.823 us = 17,8957 sec
//**************************************************************
_attribute_ ((naked)) void delay1us(unsigned int uiK){

  asm("      lsl  r3, r0, #2  \n\t" // Multi *4
    "Label:    cmp  r3, #0    \n\t"    //1
    "    beq  Ende          \n\t"    //2
    "    sub  r3, r3, #1      \n\t"    //1
    "    b  Label          \n\t"    //2
    "Ende:    mov  pc, lr    \n\t");
}


Nun weiß ich nicht genau woran es liegt. Bitte um Hilfe. Danke