Atmega 48 BLDC alle Timer vergeben aber einer wird noch benötigt?

[BLDC (Gast)]

Hallo,

ich habe ein Problem mit den Timern des Atmega48. Und zwar benötige ich 
noch einen Timer um mir z.B. ein eigenes Delay_MS zu bauen. Mein Timer 0 
wertet ein Empfangssignal einer RC-Fernsteuerung aus. Dafür wird vom 
Timer 1 der Input Capture Interrupt genutzt indem bei steigender Flanke 
TCNT0 = 0 gesetzt wird und bei fallender Flanke der Wert von TCNT0 
abgefragt wird. Der Timer 1 läuft im CTC Mode. Den COMPA Interrupt von 
Timer 1 benutzte ich um für mein BLDC ein korrektes Timing einhalten zu 
können. Und Timer 2 erzeugt mir eine PWM. Wie kann ich das Delay_MS 
jetzt realisieren?

Vielen Dank.

MfG

[T3 (Gast)]

BLDC schrieb:
> können. Und Timer 2 erzeugt mir eine PWM. Wie kann ich das Delay_MS
> jetzt realisieren?

Welche Überlegungen hast du denn schon dazu angestellt?

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

BLDC schrieb:
> Und Timer 2 erzeugt mir eine PWM.

Da hast du es doch schon. Bau in diesen Timer noch ne ISR ein und du 
hast einen Herzschlag, den du für deine delay Funktion benutzen kannst.

[Helmut L. (helmi1)]

BLDC schrieb:
> Dafür wird vom
> Timer 1 der Input Capture Interrupt genutzt indem bei steigender Flanke
> TCNT0 = 0 gesetzt wird und bei fallender Flanke der Wert von TCNT0
> abgefragt wird.

Und warum nutzt du dafuer nicht das Input Capture Register von Timer 1 
selber? Kommt der Caputre Interrupt liest du das Register aus und hast 
einen Wert. Dann schaltest du in der Interruptroutine die Flanke um und 
wartest auf die andere Flanke. Dann liest du wiederum das 
Captureregister aus und hast einen 2. Wert. Jetzt schaltets du wieder 
auf die andere Flanke um. Jetzt hast du 2 Werte. Ziehe die voneinander 
ab und du hast deine High oder Lowdauer des Signales.

Timer 2 kann die neben dem PWM auch noch einen Overflowinterrupt 
generieren. In dessen Interrupt Handler kannst du deine Delayfunktion 
realisieren in dem du eine Varaible decrementierst bis auf 0.

[BLDC (Gast)]

Hallo,

danke für die Vorschläge. Wie würde sich denn die ISR vom Timer 2 
(Overflow Interrupt) verhalten? Nach welcher Zeit wird er aufgerufen? 
Was passiert mit TCNT2? Mir ist irgendwie unklar bis wohin TCNT2 zählt 
und wodurch er wieder von vorne anfängt zu zählen.

Meine Code für die PWM für Timer 2:

void Timer2_init(void)
{
  DDRD |= (1 << PD3);            //Timer 2: OC2B
  TCCR2A |= (1 << COM2B1);        //Timer 2: Clear on compare Match, set at BOTTOM
  TCCR2A |=(1 << WGM21) | (1 << WGM20);  //Timer 2: Fast PWM
  TCCR2B |= (1 << WGM22);          //Timer 2: Fast PWM
  TCCR2B |= (1 << CS21);          //Timer 2: Prescaler Clock/8
  OCR2A = 100;              //PWM 10kHz da Prescaler Clock/8/100 oder 20kHz da Prescaler Clock/8/50
  TIFR2 = TIFR2;
  TIMSK2 = (0 << TOIE2);
}

MfG

[Bernd M. (bernd_m)]

Du kannst auch zu t1 den timer lesen und zu einem Zeitpunkt t2 die 
Differenz dt bilden, dt = t2 - t1. Wenn dt grösser ist als deine 
erwünschte Wartezeit, machst du in deinem Programm weiter. Das setzt 
natürlich eine erlaubte Ungenauigkeit voraus, z.B. Bedienoberfläche, da 
kommt es auf ein paar milli Sekunden nicht so an.
Thema timer überlauf: siehe Zweierkomplement.

Gruß,
Bernd

[BLDC (Gast)]

Wie hängen denn OCR2A und OCR2B von TCNT2 ab? Wann beginnt TCNT2 wieder 
von vorne zu zählen bezogen auf meinen Fall?

MfG

[Thomas E. (thomase)]

BLDC schrieb:
> Wie hängen denn OCR2A und OCR2B von TCNT2 ab?
Bei TCNT2 = OCR2x schaltet deine PWM. Je nach Einstellung der 
COM2XX-Bits.

> Wann beginnt TCNT2 wieder von vorne zu zählen bezogen auf meinen Fall?
Eigentlich gar nicht. Der zählt einfach nur vorwärts. Wenn er bei 255 
angekommen ist, ist der nächste Wert 0. Weil 256 nicht ins 
8-Bit-Register passt.

Es gibt auch PMW-Modes, in denen der TCNT wie im CTC-Mode zurückgesetzt 
wird. Im Phase-Correct-PWM zählt er sogar vorwärts und rückwärts. Das 
ist bei dir aber nicht der Fall.

mfg.

[BLDC (Gast)]

Also würden bei mir OCR2A und OCR2B keinen Einfluss auf TCNT2 haben. 
Mein Atmega 48 läuft mit 8MHz / 8 Prescaler = 1MHz => 1us pro Timer 
zählen d.h. wenn er bis 255 zählt wären 256us um?

MfG

[Thomas E. (thomase)]

BLDC schrieb:
> Also würden bei mir OCR2A und OCR2B keinen Einfluss auf TCNT2
> haben.
Ja.
> Mein Atmega 48 läuft mit 8MHz / 8 Prescaler = 1MHz => 1us pro Timer
> zählen d.h. wenn er bis 255 zählt wären 256us um?
Nicht ganz. Der Überlauf von 255 auf 0 ist 256.

mfg.

[Matthias S. (Firma: matzetronics) (mschoeldgen)]

Thomas Eckmann schrieb:
> Nicht ganz. Der Überlauf von 255 auf 0 ist 256.

Allerdings fährt der TE in diesem Fall Timer2 im 'Fast PWM' Mode 7, 
indem TOP durch OCR2A bestimmt wird. Tabelle 18-8 im Datenblatt zeigt, 
das TOV2 bei TOP gesetzt wird, indem Fall also bei einem TCNT2 von 100.

Ein freigegebener Interrupt für TOV2 würde also mit (F_CPU/8/100) Hz 
aufgerufen und wäre ein brauchbarer Ticker.