Spannungsberechnung über Momentenkonstante

murat Gast #4111679
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hallo leute,
es geht um diese Formel (elektrische motor):

V=IxR + wxkm

wobei
w = 2xpixn
km= momentenkonstante


wenn ich strom mit widerstand multipliezere krieg ich als einheit 
volt.das passt soweit.
der 2. summand verwirrt mich.
km hat die einheit mNm/A und w hat die einheit rpm(umdrehung pro 
minute).
meine rechnung geht nicht auf, weil ja auch die einheiten nicht passen.
weiß jemand wie die formel richtig anzuwenden ist, bzw wie man aus dem 
2. summanden eine Spannung rauskriegt?

Danke
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