Schrittmotor ansteuern

Noch einer schrieb:
> Da hat sich schon so mancher verschätzt. Projekte mit Schrittmotoren
> brauchen meist Jahre, bis sie so wirklich überzeugend funktionieren.

Man kann es sich aber auch einfacher machen und hat alles in spätestens 
einer Stunde am laufen:

https://github.com/grbl/grbl/wiki

https://github.com/grbl/grbl/wiki/Connecting-Grbl

Danke !

Also das Ding bewegt sich schon einmal: Habe diesen Code gefunden

1

#define X_STEP_PIN         54

2

#define X_DIR_PIN          55

3

4

void setup() {

5

  pinMode(X_STEP_PIN  , OUTPUT);

6

  pinMode(X_DIR_PIN    , OUTPUT);

7

8

}

9

10

void loop () {

11

12

  if (millis() %4000 <1000) {

13

    digitalWrite(X_DIR_PIN    , HIGH); 

14

  }

15

  else {

16

    digitalWrite(X_DIR_PIN    , LOW); 

17

  }

18

19

    digitalWrite(X_STEP_PIN    , HIGH);

20

21

  delay(1);

22

23

    digitalWrite(X_STEP_PIN    , LOW);

24

  }

Kann den vielleicht jemand erklären? Bin bis jetzt noch nichts fündig 
geworden was DIR usw eigentlich heisst

Hallo und Vielen Dank! In meinem Fall (Ramp1.4 und Nema 17) ist es 
anscheinend egal ob ich von Low-High oder High-Low stelle. Deine 
Erklärung ist die Basis für mein Projekt und ich habe 1/3 geschafft.
Zwei Dinge habe ich noch zu tun.
1. Ich kümmere mich jetzt darum, wie ich ein Sensorsignal einlesen kann 
um damit die Drehrichtung vom Schrittmotor steuern zu können.
2. Und wie man anhand vom Drehschritt die Länge der Linearbewegung 
umrechnen kann. Weil ich ja mit Hilfe vom Zahnriemen immer 40 mm 
weitertakten möchte

Hallo ich bin nun etwas weiter!

Mit folgenden Code kann ich bei der Betätigung des Schalters eine 
Bewegung erzeugen:

1

void setup() {

2

  pinMode(X_STEP_PIN  , OUTPUT);

3

  pinMode(X_DIR_PIN    , OUTPUT); 

4

}

5

6

void loop () 

7

   if((READ(X_MIN_PIN) == LOW))    

8

   {

9

      digitalWrite(X_DIR_PIN    , HIGH); 

10

      digitalWrite(X_STEP_PIN    , HIGH);

11

      delay(1);

12

      digitalWrite(X_STEP_PIN    , LOW);

13

      delay(1);

14

   }

15

}

Angeschlossen habe ich den Endschalter auf dem Ramp wie auf dem Bild.

Wenn ich nun das delay(1) auf delay(0.1) ändere, passiert leider 
garnichts mehr, und der Schrittmotor (Nema 17) beginnt zu surren.

Ich habe mit einen anderen Code getestet und da funktioniert es ohne 
Probleme:

1

if ( millis() %600000 < 30000) {

2

digitalWrite(X_DIR_PIN , HIGH);

3

}

4

else {

5

digitalWrite(X_DIR_PIN , LOW);

6

}

7

digitalWrite(X_STEP_PIN , HIGH);

8

delay(0.1);

9

digitalWrite(X_STEP_PIN , LOW);

10

delay(0.1);

11

}

kann mir jemand hier vielleicht weiterhelfen ? Ich sitze schon eine 
Ewigkeit an diesem Problem :(

LG

Ich habe nun statt delay(0.1) diesen Teil eingefügt und es funktioniert:

1

for(int i=0; i < 50; i++)

2

  {

3

    delay(0.001);

4

  }

Das beste Beispiel für, "Mein Code funktioniert, und ich habe KEINE 
Ahnung warum"

Steve Korn schrieb:
> Wenn ich nun das delay(1) auf delay(0.1) ändere, passiert leider
> garnichts mehr, und der Schrittmotor (Nema 17) beginnt zu surren.

dann steuerst du den Motor vermutlich zu schnell an und er kann gar 
nicht  deinen Schritten zu folgen. Stichwort dazu: Rampe

ein Problem auf das du später vielleicht noch stoßen wirst:
einige Controller erwarten das nach Änderung der Richtung erst ein paar 
usec vergehen bis ein Step kommen darf

Das dachte ich auch, es ist nur komisch dass es bei dem anderen Code

(bei diesem )

1

if ( millis() %600000 < 30000) {

2

digitalWrite(X_DIR_PIN , HIGH);

3

}

4

else {

5

digitalWrite(X_DIR_PIN , LOW);

6

}

7

digitalWrite(X_STEP_PIN , HIGH);

8

delay(0.1);

9

digitalWrite(X_STEP_PIN , LOW);

10

delay(0.1);

11

}

funktioniert

Das habe ich gelesen, aber anscheinend funktioniert es ja mit 0.1 ms bei 
dem anderen code