Hallo zusammen! In Wik heißt es: Es wird zwischen einem Highspeed- und einem Lowspeed-Bus unterschieden. Bei einem Highspeed-Bus beträgt die maximale Datenübertragungsrate 1 Mbit/s, bei Lowspeed 125 kbit/s. Meine Frage: Wenn ich eine Nachricht habe, die 8 Bits lang ist (8x 1 oder 0), über CAN verschicken will, welche Frequenz kann ich erreichen? ist das so?: 1 Mbits/s = 1 bit/µs => meine Nachricht braucht dann 8 µs anzukommen. Erst danach kann ich eine neue schicken?
Taha L. schrieb: > Wenn ich eine Nachricht habe, die 8 Bits lang ist (8x 1 oder 0), über > CAN verschicken will, welche Frequenz kann ich erreichen? > > ist das so?: 1 Mbits/s = 1 bit/µs => meine Nachricht braucht dann 8 µs > anzukommen. Erst danach kann ich eine neue schicken? Schau Dir den Aufbau eines Paketes an: http://de.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network#Frame-Aufbau
Gast
#4112847
Nein, weil das Datenpaket aus mehr als nur den Daten besteht. Einer Markierung für Anfang und Ende, die ID der Message, Prüfsummen usw. Des Weiteren lässt sich die Geschwindigkeit auch nur theoretisch unter optimalen Gesichtspunkten berechnen, weil es auf dem Bus noch eine Prioritätenunterscheidung der Messages gibt. Hat deine Nachricht die du messen willst eine hohe Id, also eine geringe Priorität, und kommt zeitgleich(eher nahezu) mit einer Nachricht mit niedriger ID an einem Knoten an, dann wird zuerst die Nachricht mit der niedrigen ID weiter geleitet. Das heißt deine Nachricht wurde aufgehalten. Die Baudrate gibt eher einen Aufschluss auf die Menge der Daten auf dem Bus als auf die Geschwindigkeit. Die Geschwindigkeit hängt weiter noch von der länge der Leiter und der Anzahl der Teilnehmer. Wichtiger beim CAN-Bus ist, dass die Nachrichten mit einem zuverlässigen Takt versendet werden. Bis CAN werden Echtzeitsysteme vernetzt. Die, wie ich finde, man auch Rechtzeitsysteme nennen könnte. Die Daten kommen also Rechtzeitig innerhalb des gewünschten Taktes an. Ich hoffe ich habe jetz keinen Mist erzählt :)
Frank K. schrieb: > Taha L. schrieb: > >> Wenn ich eine Nachricht habe, die 8 Bits lang ist (8x 1 oder 0), über >> CAN verschicken will, welche Frequenz kann ich erreichen? >> >> ist das so?: 1 Mbits/s = 1 bit/µs => meine Nachricht braucht dann 8 µs >> anzukommen. Erst danach kann ich eine neue schicken? > > Schau Dir den Aufbau eines Paketes an: > > http://de.wikipedia.org/wiki/Controller_Area_Network#Frame-Aufbau zusammengerechnet sind es dann 52 Bit pro Nachricht. Ist dann meine Annahme mit der Frequenz richtig? sprich pro 52 µs kann ich neue 8 Bits verschicken? (Annahme Leitungslänge sind nicht mal 1 m). Anzahl der Teilnehmer soll 8 sein, alle bekommen die gleich Nachricht und jeder nimmt sich einen bit davon, so mein Plan/Wunsch :-)
Gast
#4112885
Taha L. schrieb: > zusammengerechnet sind es dann 52 Bit pro Nachricht. Ist dann meine > Annahme mit der Frequenz richtig? sprich pro 52 µs kann ich neue 8 Bits > verschicken? Du vergisst die "stuff bits" und die "interframe bits" Gruß Anja
Uns außerdem kann man auch mehrere Bytes in ein CAN Frame stecken wodurch der Overhead im Verhältniss kleiner wird.