Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik XE167FH CAN PIN Config Fehler


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von Holger (Gast)


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Hallo Forum !

XE167FH CAN PIN Config Fehler für den Pin11.01
der geht nicht als TXD -->CAN
raus, fehlt da der Pull-Up,+-Push-Pull,
aber der  P2.05 PIN als TXD Port geht am CAN Bus als TXD-CAN raus,
aber der 'Remapped Pin Pin11.01 geht dagegen nicht ''alternativ als
TXD -->CAN-PIN.

Was macht der wohl für ein re_remappe da für den spezi. -Chip
Typ: XE167FH
haben ?
Wer kennt sich mit dem Chip von Infineon aus ?

Gruss Holger.
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#
1
void CAN_vInit(void)
2
{
3
  MCAN_KSCCFG  =  0x0003;      // load Kernel State Configuration Register Âêëþ÷àåì can ìîäóëü
4
  _nop_();  // one cycle delay 
5
  _nop_();  // one cycle delay 
6
  ///  - the CAN module clock = 40,00 MHz
7
  CAN_FDRL     =  0x43FF;      // load Fractional Divider Register
8
  while(CAN_PANCTRL & CAN_PANCTR_BUSY){ };   //// êîìàíäà ðàáîòû ñî ñïèñêîì âûïîëíåíà                       
9
10
  CAN_NCR0     =  0x0041; // ïðåðûâàíèÿ ðàçðåøåíû
11
12
//    P11_IOCR01 = 0x00A0;    //TXD = P11.1
13
//    CAN_NPCR0    =  0x0005;      // RXD = P11.0
14
15
   P2_IOCR05 = 0x00A0;    //set direction register
16
   CAN_NPCR0    =  0x0003;      // load node0 port control register
17
   
18
   CAN_NBTR0L   =  0x2F41; // 1 ÌÃö
19
20
   SetListCommand(0x0101,0x0002);  // MO1 for list 1 (Node 0) 
21
22
  ///  -----------------------------------------------------------------------
23
  ///  Configuration of Message Object 1: Tx, Node 0 ïåðåäà÷à
24
  ///  -----------------------------------------------------------------------
25
  CAN_MOCTR1H = 0x0EA8;        // load MO1 control register high
26
  CAN_MOCTR1L = 0x0000;        // load MO1 control register low
27
  
28
  CAN_MOAR1H = 0x630C;         // identifier 29-bit
29
  CAN_MOAR1L = 0x000D;         // load MO1 arbitration register low
30
31
  ///  Configuration of Message Object 1 Data:
32
  CAN_MODATA1HH = 0x0A0A;      //;0x556     
33
  CAN_MODATA1HL = 0x0A0A;            // data MSG_CNT in XC2000
34
  CAN_MODATA1LH = 0x0A0A;  
35
  CAN_MODATA1LL = 0x0A0A;              // load MO1 Data Bytes(DB1 & DB0)
36
37
  CAN_MOAMR1H = 0x3FFF;        // load MO1 acceptance mask register high
38
  CAN_MOAMR1L = 0xFFFF;        // load MO1 acceptance mask register low
39
  
40
  CAN_MOFCR1H = 0x0800;        // load MO1 function control register high  
41
  CAN_MOFCR1L = 0x0000;        // load MO1 function control register low
42
43
 
44
  CAN_NCR0 &= ~ (uword) 0x0041; // reset INIT and CCE
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47
  CAN_PANCTRL = 0x01;          // CAN Node initialization command
48
  while(CAN_PANCTRL & CAN_PANCTR_BUSY){ };// wait until Panel has finished
49
    
50
51
} //

#####################################################################
Gruss Holger.

von Holger (Gast)


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Topic:
XE167FH Chip derivat...
P11.1 doesn't work when set as Tx pin.
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Hier Code für den XC2287-96F den ich habe.
Nur mal als Vergleich, was ist da so noch zu beachten, beim remapping.
der TX-CAN Pinne.
Frage: Wo bekomme ich guten Beispielcode für den  XE167FH.
1
void CAN_vInit_Node0(void)
2
{
3
/// -----------------------------------------------------------------------
4
/// Configuration of CAN Node 0:
5
/// -----------------------------------------------------------------------
6
/// General Configuration of the Node 0:
7
/// - set INIT and CCE
8
CAN_NCR0 = 0x0041; // load node 0 control register SUSEN=1
9
/// Configuration of the used CAN Port Pins: I/O PIN Configuration for CAN 1
10
CAN_NPCR0 = 0x0002; // P2.0 Rx = receive input C NO LOOP BACK
11
/// Configuration of the used CAN Port Pins: I/O PIN Configuration for CAN 1
12
P2_IOCR00 = 0x0020; // P2.0 as input (pull up)
13
P2_IOCR01 = 0x0090; // P2.1 as output (ALT1, push pull)
14
/// Configuration of the Node 0 Baud Rate:
15
/// - required baud rate = 500,000 kbaud
16
CAN_NBTR0L = BAUD_0500_000_WITH_MHZ_75; // Set Baud Rate of Node 0 at 500
17
kbaud at 75 MHz
18
/// -----------------------------------------------------------------------
19
/// Configuration of the CAN Message Object List Structure:
20
/// -----------------------------------------------------------------------
21
/// Allocate MOs for list 1/Node0:
22
SetListCommand(1, 11, CAN_INIT_LIST);
23
SetListCommand(1, 12, CAN_INIT_LIST);
24
} //End of CAN_vInit_Node0

Gruss Holger.

von Holger (Gast)


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Holger schrieb:
> Nur mal als Vergleich
DatenBlatt: XE167Fx
http://www.keil.com/dd/docs/datashts/infineon/xe167xh_ds.pdf
Code:
http://www.pudn.com/downloads131/sourcecode/embed/detail558242.html
Code:
http://read.pudn.com/downloads131/sourcecode/embed/558242/TwinCAN/CAN.C__.htm

Noch den DavE DipFile für den XE167FH besorgen, der auf dem DAvE 
Mothersystem als Code Generator appliziert wird.
DAVE Apps DAvE Drive.

Gruss Holger.

von B. J. (bjue)


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Kann das jemand so bestätigen bzw. wiederlegen, dass der Pin P11.1 beim 
XE167FH nicht für CAN Transmit verwendet werden kann??
"...P11.1 doesn't work when set as Tx pin..."
siehe auch:
https://www.infineonforums.com/threads/3005-XE167FH-MultiCAN-problem

von B. J. (bjue)


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Entwarnung: Ich beschätige mich gerade mit dem SAF-XE167FH-200F100LAB 
und der CAN Kommunikation. Ich habe keine Probleme mit dem Pin TXD = 
P11.1 und RXD = P11.0 feststellen können. Läuft problemlos.

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