Hallo Forum !
XE167FH CAN PIN Config Fehler für den Pin11.01
der geht nicht als TXD -->CAN
raus, fehlt da der Pull-Up,+-Push-Pull,
aber der P2.05 PIN als TXD Port geht am CAN Bus als TXD-CAN raus,
aber der 'Remapped Pin Pin11.01 geht dagegen nicht ''alternativ als
TXD -->CAN-PIN.
Was macht der wohl für ein re_remappe da für den spezi. -Chip
Typ: XE167FH
haben ?
Wer kennt sich mit dem Chip von Infineon aus ?
Gruss Holger.
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#
1 | void CAN_vInit(void)
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2 | {
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3 | MCAN_KSCCFG = 0x0003; // load Kernel State Configuration Register Âêëþ÷àåì can ìîäóëü
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4 | _nop_(); // one cycle delay
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5 | _nop_(); // one cycle delay
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6 | /// - the CAN module clock = 40,00 MHz
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7 | CAN_FDRL = 0x43FF; // load Fractional Divider Register
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8 | while(CAN_PANCTRL & CAN_PANCTR_BUSY){ }; //// êîìàíäà ðàáîòû ñî ñïèñêîì âûïîëíåíà
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9 |
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10 | CAN_NCR0 = 0x0041; // ïðåðûâàíèÿ ðàçðåøåíû
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11 |
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12 | // P11_IOCR01 = 0x00A0; //TXD = P11.1
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13 | // CAN_NPCR0 = 0x0005; // RXD = P11.0
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14 |
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15 | P2_IOCR05 = 0x00A0; //set direction register
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16 | CAN_NPCR0 = 0x0003; // load node0 port control register
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17 |
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18 | CAN_NBTR0L = 0x2F41; // 1 ÌÃö
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19 |
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20 | SetListCommand(0x0101,0x0002); // MO1 for list 1 (Node 0)
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21 |
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22 | /// -----------------------------------------------------------------------
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23 | /// Configuration of Message Object 1: Tx, Node 0 ïåðåäà÷à
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24 | /// -----------------------------------------------------------------------
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25 | CAN_MOCTR1H = 0x0EA8; // load MO1 control register high
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26 | CAN_MOCTR1L = 0x0000; // load MO1 control register low
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27 |
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28 | CAN_MOAR1H = 0x630C; // identifier 29-bit
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29 | CAN_MOAR1L = 0x000D; // load MO1 arbitration register low
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30 |
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31 | /// Configuration of Message Object 1 Data:
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32 | CAN_MODATA1HH = 0x0A0A; //;0x556
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33 | CAN_MODATA1HL = 0x0A0A; // data MSG_CNT in XC2000
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34 | CAN_MODATA1LH = 0x0A0A;
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35 | CAN_MODATA1LL = 0x0A0A; // load MO1 Data Bytes(DB1 & DB0)
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36 |
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37 | CAN_MOAMR1H = 0x3FFF; // load MO1 acceptance mask register high
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38 | CAN_MOAMR1L = 0xFFFF; // load MO1 acceptance mask register low
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39 |
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40 | CAN_MOFCR1H = 0x0800; // load MO1 function control register high
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41 | CAN_MOFCR1L = 0x0000; // load MO1 function control register low
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42 |
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43 |
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44 | CAN_NCR0 &= ~ (uword) 0x0041; // reset INIT and CCE
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45 |
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46 |
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47 | CAN_PANCTRL = 0x01; // CAN Node initialization command
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48 | while(CAN_PANCTRL & CAN_PANCTR_BUSY){ };// wait until Panel has finished
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49 |
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50 |
|
51 | } //
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Gruss Holger.
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