Motor Simulink Frage an die Profis

Ich denke das Problem liegt in der Idee, dass die Höhe linear Abhängig 
vom Strom ist. Wenn du eine genug hohe Kraft (F_z>F_0) durch den Strom 
erzeugst, dann hast du eine Konstante Beschleunigung >0, egal ob nun 
deine Höhe erreicht ist oder nicht. Deine Integratoren integrieren nun 
deine Beschleunigung bis ins unermessliche, doch die Saturation lässt 
maximal 10 passieren, was aber nicht heisst, dass x nicht ->infty geht. 
Du brauchst also ein feedback für deinen Strom, um ihn bei der richtigen 
Höhe so einzustellen, dass er gerade F_0 kompensiert.

Gruss Bert

Ich habe dir mal das ganze simuliert. Der Motor in meinem Simulink 
Modell entspricht gerade deiner Schaltung. Dein Modell stimmt schon. Ein 
Linearmotor alleine hat aber noch keinen Regler, wenn du ihm genug strom 
gibst fährt er einfach soweit es geht. Den PID Regler musst du halt nach 
der Ziegler Nichols Methode noch anpassen.

Edit: Die Vorgabe hier ist nicht der Strom sondern der Position. Der 
Plant Input entspricht dann dem Strom, der evtl noch mit einer 
Saturation begrenz werden sollte.

Wenn du keinen Regler im Linearmotor verwendest, dann musst du zumindest 
für den Motor das Bewegungsprofil vorgeben, das ganze ist aber sehr 
Störanfällig, den z.B eine Abweichung der vorgegebenen Masse führt schon 
zu einer starken Positionsabweichung. Ich empfehle für den richtigen 
Linearmotor einen Regler zu verwenden, zumindest wenn du etwas damit 
machen willst und ihn nicht nur zum testen verwendest.

Gruss Hans

Auch wenn du den motor nicht regelst, ergibt sich ein "Regelkreis" aus 
der physikalischen Reaktion des Motors. Wenn du das Verhalten des echten 
Motors simulieren willst, musst du auch die Motorstrecke modellieren. 
Die ist dann später kein Teil deiner Motorsteuerung, aber für die 
Sumulation brauchts nunmal Regler und Strecke.