Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Schrittmotor: Leistungsverlust bei erhöhter Temperatur?


von Hans H. (hahi)


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Hallo, mir ist aufgefallen, dass mein Schrittmotor nach einiger Zeit im 
Dauerbetrieb ein geringeres Drehmoment erzeugt. Vom Gefühl her hat der 
Motor aber nur max. 70 Grad C, da ich ihn gerade noch mit der Hand 
angreifen kann. Ich dachte bis jetzt, dass die Magneten erst bei 80-90 
Grad weniger leisten. Und da wird es mit dem angreifen doch achon 
uinangenehm, oder?

Gibt es Möglichkeiten, das zu vermeiden?

Meine Überlegung ist folgende: Ich könnte etwas mehr Leistung schalten, 
um den Leistungsverlust durch die magneten zu kompensieren. Aber dann 
wird der Motor natürlich noch wärmer und wir haben einen Teufelskreis. 
Kann es trotzdem sein, dass ich da durch probieren noch etwas rausholen 
kann, oder bin ich da ohnehin am falschen Weg, wenn der Motor so warm 
wird? Gibt es da einen besseren Ansatz?

Mein Setting:
1,7A Stepper von pololu:
https://www.pololu.com/product/2267

er läuft konstant bei 1.7 A, mit 12V, kontrolliert von diesem Treiber:
http://www.panucatt.com/product_p/sd8825.htm

Eigentlich sollte das doch von den Parametern her passen, oder?

von Timmo H. (masterfx)


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Je langsamer der Schrittmotor dreht umso größer ist auch die Leistung 
die von den Spulen verbraten wird. Wenn du generell langsam drehst würde 
ich den Strom soweit reduzieren wie es geht,du aber noch genug 
Drehmoment für deine Anwendung hast. Oder du machst halt noch einen 
Kühlkörper dran.

von David .. (volatile)


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Dreht der Motor dauerhaft oder steht er zwischendurch? Evtl kannst du 
den Ruhestrom senken.

von Hans H. (hahi)


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er dreht konstant mit ca. 80 rpm. die leistung ist genau an der 
untergrenze angesetzt.

ist eigentlich ein unterschied in der erwärmung, ob ich vollschritt oder 
mikroschritt verwende??

Timmo H. schrieb:
> Je langsamer der Schrittmotor dreht umso größer ist auch die Leistung
> die von den Spulen verbraten wird. Wenn du generell langsam drehst würde
> ich den Strom soweit reduzieren wie es geht,du aber noch genug
> Drehmoment für deine Anwendung hast. Oder du machst halt noch einen
> Kühlkörper dran.

von Hans H. (hahi)


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David ... schrieb:
> Dreht der Motor dauerhaft oder steht er zwischendurch? Evtl kannst du
> den Ruhestrom senken.

ab und zu ist er im ruhzustand, der strom ist dann aber bereits am 
minimum, der motor erwärmt sich auch nicht besonders, wenn der motor 
lange in dieser ruheposition ist. es liegt also am drehenden 
dauerbetrieb...

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