Hi,
Ich habe folgende Probleme beim Ansteuern einer Servo:
1.) Wenn ich die Funktion my_delay_us(y) verwende dreht sich die servo
ruckartig im GUZ bis sie anstellt und nicht passiert mehr, bei
_delay_us("zahl") klappt alles wunderbar.
2.) Wenn ich über UART einen Wert schicken möchte, dann löst es mir den
Interrupt nonstop aus, obwohl ich das RXE in UCSRA wieder auf 0 stelle.
1 | #include <avr/io.h>
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2 | #include <avr/delay.h>
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3 | #include <avr/interrupt.h>
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5 | #define F_CPU 1000000UL
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6 | #define BAUD 4800UL
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7 | #define MYUBRR ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)
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9 | #define USART_RXC_vect _VECTOR(11)
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11 | void init();
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12 | void USART_Init( unsigned int ubrr);
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13 | void USART_Transmit(unsigned char data);
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14 | void my_delay_us(uint16_t count);
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16 | uint8_t x = 150;
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17 | uint16_t y = 150;
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18 |
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19 | ISR(USART_RXC_vect) {
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20 | if(50<UDR && UDR<240)
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21 | x =UDR;
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22 | y = 10*x;
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23 | UCSRA &= ~(0b10000000); //Interrupt abschalten
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25 | }
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27 | int main(void)
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28 | {
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29 | init();
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30 | while(1)
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31 | {
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32 | for (uint8_t i = 0; i<50;i++)
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33 | {
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34 | PORTB = 0x01;
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35 | _delay_us(1000); //delay should depends on y with my_delay_us(y)
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36 | PORTB = 0x00;
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37 | _delay_us(19000);
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38 | }
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39 |
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40 |
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41 | for (uint8_t i = 0; i<50;i++)
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42 | {
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43 | PORTB = 0x01;
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44 | _delay_us(2000);
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45 | PORTB = 0x00;
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46 | _delay_us(18000);
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47 | }
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48 | }
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49 | }
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50 |
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51 | void init() {
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52 | DDRB = 0x01;
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53 | PORTB = 0x00;
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54 | USART_Init(MYUBRR);
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55 |
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56 | }
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57 |
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58 | void USART_Init( unsigned int ubrr)
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59 | {
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60 |
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61 | UBRRH = MYUBRR >> 8;
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62 | UBRRL = MYUBRR & 0xFF;
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63 |
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64 | UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN)|(1<<RXCIE);
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65 |
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66 | UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);
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67 |
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68 | sei();
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69 | }
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70 |
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71 | void my_delay_us(uint16_t count) {
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72 | while(count--) {
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73 | _delay_us(1);
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74 | }
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75 | }
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76 |
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77 | void USART_Transmit( unsigned char data )
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78 | {
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79 |
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80 | while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );
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81 | UDR = data;
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82 | }
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Jemand eine Idee an was sowas liegen kann?
Gruss Bert
