Hallo,
bei der Vergewaltigung der Arduino IDE durch Umgehung der
"Nutzfunktionen" bin ich derzeit an einer Interruptgeschichte über den
INT0 dran. Leider weiss ich nicht ganz genau wann welches Bit gesetzt
wird.
Int Ereignis -> INTF0
ISR Routine -> CLI -> INTF0 = 0?
Habe erstmal diese Makros definiert:
#define INT0_DISABLE GIMSK &= ~_BV(INT0)
#define INT0_ENABLE GIMSK |= _BV(INT0)
#define INT0_CLEAR_PENDING GIFR |= _BV(INTF0)
Wann genau wird das INTF0 gelöscht durch die Hardware? Beim Eintritt in
die Routine oder beim Raustritt? Ich brauche das nämlich damit mir keine
Pending Ints direkt nach der ISR wieder reinhauen, wenn SEI die Global
Ints wieder zulässt.
Ne blöde Frage: Wie kann man bei einem Level Interrupt verhindern, dass
der ständig aufgerufen wird, wenn der Puls etwas länger ist als die
Reaktionszeit der CPU? Wenn der ADXL345 Sensor nämlich seinen FIFO
Overflow INT Pin auf HIGH lässt während meine CPU im Tiefschlaf schläft,
dann kommt sie nie wieder da raus, wenn ich RISING einstelle. Idle Mode
wäre eine Läsung aber mehr Strom eben.
Gruss,
Christian
Christian J. schrieb:> Wann genau wird das INTF0 gelöscht durch die Hardware? Beim Eintritt in> die Routine oder beim Raustritt? Ich brauche das nämlich damit mir keine> Pending Ints direkt nach der ISR wieder reinhauen, wenn SEI die Global> Ints wieder zulässt.
Das Flag wird am Anfang gelöscht, wenn der Controller auf den
Interrupt-Vektor springt. Von einer ISR weiss er gar nichts.
> Ne blöde Frage: Wie kann man bei einem Level Interrupt verhindern, dass> der ständig aufgerufen wird, wenn der Puls etwas länger ist als die> Reaktionszeit der CPU? Wenn der ADXL345 Sensor nämlich seinen FIFO> Overflow INT Pin auf HIGH lässt während meine CPU im Tiefschlaf schläft,> dann kommt sie nie wieder da raus, wenn ich RISING einstelle. Idle Mode> wäre eine Läsung aber mehr Strom eben.
Das verstehe ich jetzt überhaupt nicht.
mfg.
Thomas Eckmann schrieb:> Das verstehe ich jetzt überhaupt nicht.
Bei einem Level IRQ wird solange immer eine neue Anforderung erzeugt,
wie das Signal anliegt. D.h. es passiert oft bei mir, dass er sofort
nach Verlassen der ISR direkt wieder reinspringt, weil das Pending Bit
gesetzt wurde. Vermutlich muss man das einfach nur löschen mit "1", ich
hatte angenommen dass "0" es löschen würde.
Christian J. schrieb:> Thomas Eckmann schrieb:>> Das verstehe ich jetzt überhaupt nicht.>> Bei einem Level IRQ wird solange immer eine neue Anforderung erzeugt,> wie das Signal anliegt. D.h. es passiert oft bei mir, dass er sofort> nach Verlassen der ISR direkt wieder reinspringt, weil das Pending Bit> gesetzt wurde. Vermutlich muss man das einfach nur löschen mit "1", ich> hatte angenommen dass "0" es löschen würde.
Ein Interrupt-Flag wird mit 1 gelöscht. Und zwar mit:
Christian J. schrieb:> während meine CPU im Tiefschlaf schläft,> dann kommt sie nie wieder da raus, wenn ich RISING einstelle.
Zum Aufwachen besser den Pin-Change-Interrupt nehmen.
Der Level-Interrupt ist nur sinnvoll für Peripherie mit mehreren
Interruptquellen. Man springt dann solange wieder in den Interrupt, bis
alle Quellen abgearbeitet sind.
Peter Dannegger schrieb:> Christian J. schrieb:>> während meine CPU im Tiefschlaf schläft,>> dann kommt sie nie wieder da raus, wenn ich RISING einstelle.>> Zum Aufwachen besser den Pin-Change-Interrupt nehmen.>> Der Level-Interrupt ist nur sinnvoll für Peripherie mit mehreren> Interruptquellen. Man springt dann solange wieder in den Interrupt, bis> alle Quellen abgearbeitet sind.
Dankie für den Tip mit dem I-Flag, hätte das jetzt glatt falsche
gemacht. Aber mal ein paar allgemeine Fragen. Auch wenn ich bisher alles
ans Rennen gekriegt habe.
Ich habe den Attiny84 an einen ADXL345 geflanscht. Der Chip ist buggy,
die Z-Achse ist bei allen 5 Stück kaputt, das wurde auch vom Händler
bestätigt. Ihr Offset liegt weit außerhalb des Kalibrierbereichs. Aber
das soll nicht das Thema sein.
Peter, Du würdest also den Rising Int, der so sein muss vor dem Sleep
auf Pin Change umschalten, damit auch der PWR-DOWN Mode genutzt werden
kann? der ADXL345 löst alle 4s einen INT aus, wenn sein FIFO voll ist.
Und wenn die CPU wach ist wieder auf Rising umstellen?
Christian J. schrieb:> Peter, Du würdest also den Rising Int, der so sein muss vor dem Sleep> auf Pin Change umschalten, damit auch der PWR-DOWN Mode genutzt werden> kann? der ADXL345 löst alle 4s einen INT aus, wenn sein FIFO voll ist.> Und wenn die CPU wach ist wieder auf Rising umstellen?
Ich weiss ja nicht, was Peter empfiehlt, aber ich würde nur den
Pinchange nehmen und den Pin-Status am Anfang der ISR abfragen.
Das setzt aber voraus, dass der auch mindestens so lange anliegt.
mfg.
