PWM mit ATtiny 2313

Markus S. OP #4154995
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Hey zusammen,

bin mir mein Programm am umbauen, von ATmega32 auf ATtiny2313. Ist das 
erste mal das ich einen anderen Controller verwende außer dem mega32.

Zu meiner Frage, auf PB2 (OC0A) soll die PWM einen Motor steuern. Aber 
wenn ich das Programm aufspiele, läuft er sofort los obwohl er keine 
Anweisung dafür hat. Auf dem anderen Controller lief es, bzw er lief 
nicht sofort an :)  musste ja theoretisch nur die Register ändern.


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/* define CPU 8Mhz */

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#ifndef F_CPU

3
#define F_CPU 8000000

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#endif

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// Bibliotheken

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/...

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int main(void)

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{

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12
  DDRD  |= (1<<PD0);                 // PD0 = Ausgang

13
  DDRD  |= (1<<PD1);                 // PD1 = Ausgang

14
  DDRD  &= ~(1<<PD2);               // PD2 = Eingang

15
  DDRD  &= ~(1<<PD3);               // PD3 = Eingang

16
  

17
  DDRB  |= (1<<PB0);                 // PD4 = Ausgang

18
  DDRB  |= (1<<PB1);                 // PD5 = Ausgang

19
  DDRB  |= (1<<PB2);                 // PD6 = Ausgang

20
  

21
  PORTD |= (1<<PD2);                // Pull-Up an PD2 aktivieren

22
  PORTD |= (1<<PD3);                // Pull-Up an PD3 aktivieren

23
  

24
  // Interrupt für INT1 initialisieren

25
  MCUCR |= (1<<ISC11);              // Fallende Flanke löst aus

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  GIMSK |= (1<<INT1);                // INT0 & INT1 enable

27
  

28
  // Timer0/PWM initialisieren

29
  TCCR0A |= (1<<WGM01) | (1<<COM0A0);        // CTC-Mode | Toggle OC0A @ Compare Match

30
  TCCR0B |= (1<<CS01);              // Prescaler 8

31
  

32
  // Timer1 initialisieren

33
  TCCR1B |= (1<<WGM12) | (1<<CS10) | (1<<CS12);  // CTC-Modus | Prescaler 1024

34
  TIMSK |= (1<<OCIE1A);              // Interrupt A bei Timer-Overflow

35
  OCR1A = 7812;                  // (Zeit * (uC-Takt/Prescaler)) - 1)   -->   (1sek * (8000000MHz/1024)) - 1) = 7811.5 Ticks/Sekunde

36
  

37
  sei();

38


39
  while (1)

40
  {  

41
    OCR0A = 0;

42
}}
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spess53 Gast #4155010
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Hi

>Auf dem anderen Controller lief es, bzw er lief
>nicht sofort an :)

Glaub ich nicht. Mit deinen Einstellungen (// CTC-Mode/OCR0A = 0;) gibt 
der Ausgang ein Rechtecksignal mit der halben Timerfrequenz aus. Nimm 
einen PWM-Modoe, der kein CTC ist.

MfG Spßess
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Markus S. OP #4155024
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Wir reden hier von Timer0, was soll denn fehlen? Timer1 können wir 
ignorieren, der funktioniert.

Timer 0 hat doch den Endwert 255, wenn ich
1
OCR0A = 0;

 setzte, habe ich doch "0%" am Ausgang und der Motor steht.

Es hat wirklich funktioniert. Und mit dem Mega32 steht der Motor von 
Anfang an, solang ich keinen Wert ins OCR0 Register schreibe.
.
Oder habe ich einen Denkfehler?
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spess53 Gast #4155032
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Hi

>OCR0A = 0;
> setzte, habe ich doch "0%" am Ausgang und der Motor steht.

Bei CTC?

Die Formel für die Ausgangsfrequenz bei CTC ist:
    fOCnx= fclk_I/O/(2 ⋅ N ⋅ (1 + OCRnx))

Setz mal OCRnx auf Null. Wie groß ist fOCnx?

MfG Spess
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Markus S. OP #4155088
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Ok, das heißt ich habe bei OCR0=0 immer noch 500kHz. Habs gecheckt!

Auf jeden Fall mal Danke für den Denkanstoß. Habe das Programm 
abgeändert:

1
  // Timer0/PWM initialisieren

2
  TCCR0A |= (1<<WGM00) | (1<<WGM01) | (1<<COM0A1);// Fast-PWM | Clear OC0A on Compare Match, set OC0A at TOP

3
  TCCR0B |= (1<<CS01);              // Prescaler 8


Es funktioniert jetzt. Trotzdem verstehe ich nicht warum es auf dem 
Mega32 mit CTC läuft, und auf dem Tiny nicht. Muss ich nochmal testen 
wenn ich Zeit habe.

Vielen Dank!
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spess53 Gast #4155118
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Hi

>Trotzdem verstehe ich nicht warum es auf dem
>Mega32 mit CTC läuft, und auf dem Tiny nicht.

Der ATMega32 reagiert in dieser Beziehung genau wie der ATTiny2313. 
Check das noch mal.

Übrigens

>OCR0A = 0;
> setzte, habe ich doch "0%" am Ausgang und der Motor steht.

ist keine 0% sondern 1/256%. Wenn du wirklich 0% haben willst musst du 
entweder die PWM abschalten oder invertierte PWM benutzen. Dann kommst 
du allerdings nur auf 255/256% statt 100%

>Dieter Frohnapfel (jim_quakenbush)

Bleib mit deinem Gequake im Busch.

MfG Spess
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