Hindernis ausweichender Roboter mit Arduino

Arduino schrieb:

> Aber egal wie ich es versuche, irgendwie kommen die Delays

welche Delays?


Du musst dir eines immer verinnerlichen:
Delays sind selten die Lösung, aber oft das Problem.


Etwas weniger freundlich ausgedrückt:
In dem Moment, in dem ein Programm bei dir Delays benutzt, hast du den 
falschen Programmansatz.

> sich immer
> gegenseitig in die Quere. Wie kann ich beispielsweise einen Motor für
> fünf Sekunden laufen lassen und gleichzeitig jede Sekunde die Entfernung
> messen?

Wenn man 5 mal 1 Sekunde wartet, hat man in Summe auch 5 Sekunden 
gewartet.
Der Unterschied: Bei 5 mal 1 Sekunde warten, kann ich immer wieder 
schnell mal was dazwischen schieben. Wenn ich hingegen 5 Sekunden am 
Stück warte, kann ich in der Zwischenzeit nichts tun.

Aber eigentlich ist es der falsche Ansatz.
Zeitsteuerungen laufen (bis auf ganz kurze Zeiten) praktisch immer über 
den Einsatz eines oder mehrerer Timer.
Ich verstehe, dass man als Anfänger nicht gleich alles auf einmal kann. 
Aber irgendwann muss man dann auch die Simpel-Anfänger Schiene verlassen 
und sich ansehen, wie man solche Dinge richtig macht. Denn der Delay 
Ansatz ist ausser für ganz einfache Sachen nicht tragfähig genug.

Statemachine

Arduino schrieb:
> Wie kann ich beispielsweise einen Motor für
> fünf Sekunden laufen lassen und gleichzeitig jede Sekunde die Entfernung
> messen?

Da gibt es mehrere Möglichkeiten: Zustandsautomat oder Timer.

Einfacher wird es sicherlich, wenn man den Sensor in einer 
WHILE-Schleife abfragt und den Roboter so lange fahren lässt bis der 
Sensor ausschlägt.

Arduino schrieb:
> https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MultipleBlinks
>
> So in etwa?

Benutzt du einen Due?

Arduino schrieb:

> https://www.arduino.cc/en/Tutorial/MultipleBlinks
>
> So in etwa?

1

This is a cooperative scheduler in that the CPU switches from one task to another.

Auch da wirst du mit deinen Delays nicht glücklich werden.

Du kannst es drehen und wenden wie du willst. Du wirst nicht umhin 
kommen, die richtige Technik zu lernen. Zumal das am Arduino gar nicht 
so schwer ist.

https://www.arduino.cc/en/Tutorial/BlinkWithoutDelay

Und welche Büchse der Pandorra du dir mit Multitasking aufmachst, kannst 
du mit deinem jetzigen Kentnisstand noch gar nicht abschätzen.

Auch wenn immer wieder das Gegenteil behauptet wird:
Auch ein Arduino ist kein Wunderwuzzi, der einem das Lernen der 
richtigen Techniken abnimmt. Bis zu einem gewissen Grad kann man sich 
durchwurschteln. Aber früher oder später ist dann das Ende der 
Fahnenstange erreicht. Meistens früher.

Arduino schrieb:

> Könnte ich es auch so machen wie hier?

Wer oder was hindert dich daran, das auszuprobieren und den Code zu 
studieren wie er funktioniert?

Gewöhn dich daran. Wenn du bei der Programmierung bleibst, dann wirst du 
noch viiiiiiel fremden Code studieren um rauszufinden, wie er 
funktioniert. Manches davon wird guter Code sein, manches schlechter 
Code. Und du wirst lernen das eine vom anderen zu unterscheiden.