Gleichstrommotor -> Simulink

Henry Gast #4187482
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Guten Morgen,

für einen geregelten Gleichstrommotor habe ich die Übertragungsfunktion 
bestimmt und diese gelottet, um die Sprungantwort zu bekommen. Auf der 
Skala steht bei x von 0-0.5 und bei y von 0-0.45.

Dann habe ich das Modell in Simulink erstellt und als Eingang einfach 
einen Block "Constant" mit 48V genommen und als Ausgang einen Scope. 
Ebenfalls gelptet mit x-Achse 0-0.5. Ich bekomme den selben Verlauf aber 
ist bei der Simulation die y-Achse von 0-2.5 statt wie in Matlab bis 
0.04. Woran liegt es?

Meine zweite Frage wäre: Wie kann ich durch die Simulation das Verhalten 
im Zeit- und Frequenzbereich analysieren bzw was ist damit gemeint? Und 
wie kann ich die Polstellen analysieren, etwa Polstellen bestimmt 
bezüglich Instabilität ?

Viuelen Dank vorab!
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Matthias Gast #4188265
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In welcher Form liegt die Übertragungsfunktion vor?

Zeitbereich: Differentialgleichung

Mit der Laplace-Transformation wandelt man dann in den Frequenzbereich 
um. Die Polstellen sind die Stellen, wo der Nenner Null wird. Diese 
müssen für Stabilität in der linken Seite sein.
Der Frequenzbereich heißt so, weil man das System untersucht indem es 
praktisch mit Sinus-Signalen angeregt. Lineare Systeme haben die 
Eigenschaft, dass sie das Sinus-Signal nicht deformieren, sondern nur 
die Amplitude und Phase ändern.

Wenn man den Frequenzgang hat, kann man Rückschlüsse auf das System 
machen: zB ein System 1 . Ordnung hat nur Phasenverschiebung von maximal 
90°...
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