PWM Peroioden zählen

[Samuel (Gast)]

Hallo zusammen

Bei diesen Temperaturen bleibe ich lieber drinnen und befasse mich 
widermal mit meinem Schrittmotor :)

Kurz zu meinem Setup. Habe einen Schrittmotor der mit dem EasyDriver von 
Sparkfun gesteuert wird. Der EasyDriver benötigt ein Pulssignal um ein 
Schritt auszuführen.

Dafür habe ich mit einem Arduino UNO ein PWM signal erzeugt und der 
Motor dreht sich wie gewünscht.

Jetzt wüsste ich jedoch gerne wieviele Schritte der Motor ausgeführt 
haben sollte. Dafür habe ich den PWM ausgang mit einem Analog Input Pin 
verbunden welcher mit Interrupts verwendet werden kann.

Die ISR wird bei einer steigenden Flanke ausgelöst und erhöht einen 
Zähler um 1. Wenn der Zähler einen gewissen Wert erreicht soll das PWM 
Signal ausgeschaltet werden. Das passiert jedoch nicht und der Motor 
dreht einfach weiter.

Macht meine Idee überhaupt Sinn? Sollte ich einen anderen Ansatz wählen?

Vielen Dank für Inputs. Untenstehend noch der Code.

Gruss, Samuel

int pwm_pin = 6;
volatile int steps = 0;

void setup()
{
  pinMode(pwm_pin,OUTPUT);
  attachInterrupt(0,count,RISING);
}

void loop()
{
  while(steps<200){
  analogWrite(pwm_pin,10);
  delay(1);
  }
  analogWrite(pwm_pin,0);
  delay(1);
}

void count()
{
  steps++;
}

[m.n. (Gast)]

Ein anderer Ansatz ist, dem Motor die Schritte vorzugeben, die er machen 
soll. Dann muß nichts gezählt werden.
Etwas weiter unten findest Du ein Programm für den Arduino.
http://www.mino-elektronik.de/Generator/takte_impulse.htm#bsp7

[Peter D. (peda)]

Samuel schrieb:
> Dafür habe ich den PWM ausgang mit einem Analog Input Pin
> verbunden welcher mit Interrupts verwendet werden kann.

OMG
Warum schaust Du nicht erstmal ins Datenblatt?
Die Timerinterrupts gehen natürlich auch in den PWM-Modi.

Üblich zählt man im Timerinterrupt, ob noch ein Puls erzeugt werden 
soll. Dazu hat man eine ganze PWM-Periode Zeit, andere Interrupts stören 
dann nicht.

[Samuel (Gast)]

Peter D. schrieb:
> OMG
> Warum schaust Du nicht erstmal ins Datenblatt?
> Die Timerinterrupts gehen natürlich auch in den PWM-Modi.
>
> Üblich zählt man im Timerinterrupt, ob noch ein Puls erzeugt werden
> soll. Dazu hat man eine ganze PWM-Periode Zeit, andere Interrupts stören
> dann nicht.

Cool, besten Dank für den Hinweis. Habe nun den Arduino Pin 3 für PWM 
und Interrupt benutzt. Funktioniert super!