Beschleunigungssensor Vibrationen.

[Samuel (Gast)]

Hallo zusammen,

Es existieren ähnliche Threads, ich möchte hier nur eine grundsätzliche 
Frage stellen. Habe momentan etwas zu viel Zeit und würde gerne auf 
einem Arduino eine Regelung implementieren, welche die Pappe durch den 
Propeller (Bild) in einen gewünschten Winkel bringt.

Zur Neigungsmessung wollte ich einen Beschleunigungssensor MMA8152 
einsetzten (Achsen im Bild eingezeichnet). Den Winkel bestimme ich mit 
atan(gy/gx) was im Falle wenn der Motor nicht dreht auch bestens 
funktioniert.

Leider schwingt die Pappe ganz schön mit wenn der Motor dreht, was den 
Beschleunigungssensor völlig aus dem Konzept bringt. Bei einer 
konstanten Neigung von ca. 10 Grad kommen die unwahrscheinlichsten Werte 
raus.

Nun zur Frage. Würde ein Low-Pass auf Softwarebasis reichen um diese 
Probleme in den Griff zu kriegen oder muss auch ein Gyro eingesetzt 
werden (oder halt wieder ein Poti....)?

Vielen Dank für jegliche konstruktiven Antworten

Gruss,
Sam

[Stefan F. (Gast)]

Ich denke, du brauchst zuerst einen analogen einen Low-Pass Filter, der 
zum Abfrageintervall passt. Manche Chips haben sowas integriert, aber 
nicht alle.

Danach kannst du per Software weiter filtern, zum beispiel um den 
Tiefpass noch tiefer zu machen.

[Samuel (Gast)]

Der Beschleunigungssensor gibt kein analoges Signal er kommuniziert per 
i2c. Daher müsste ich wohl einen Softwarefilter implementieren oder?

[Samuel (Gast)]

Stefan U. schrieb:
> Ich denke, du brauchst zuerst einen analogen einen Low-Pass
> Filter, der
> zum Abfrageintervall passt. Manche Chips haben sowas integriert, aber
> nicht alle.
>
> Danach kannst du per Software weiter filtern, zum beispiel um den
> Tiefpass noch tiefer zu machen.

Achso, got you! Ja dieser Chip hat das wirklich! Besten Dank für den 
Hinweis :-)