Hallo, Ich bin gerade am Bau einer einfachen CNC fräse, als Micro Controller benutze ich einen Arduino Uno und benutze den Big easy Driver um meine Schrittmotoren anzusteuern. Anfangs habe ich kleine Nema 17 Schrittmotor benutzt, für welche eine Spannung von ca.12 V und ein Phasen Strom von 0.3A empfohlen wird. Diese Motoren liefen gut, allerdings wollte ich etwas mehr Drehmoment haben und habe mir eine größere Version gekauft (hier das Daten Blatt http://cdn.sparkfun.com/datasheets/Robotics/42BYGHM809.PDF). Wenn ich das Netzgerät benutze, welches ich bislang für die kleinen Motoren benutzt habe fangen die Motoren im stillstad laut an zu surren. Was für ein Netzgerät ist in meinem Fall sinnvoll? Oder wo kann das surren herkommen?
Oje, du kaufst aber auch erst bevor du dich schlau liest, was ? Kein Mensch verwendet 12V Schrittmotoren, wenn er etwas schnell bewegen will, sondern immer Schrittmotoren mit deutlich geringerer Spannung (und damit deutlich geringerer Induktivität) an stromgeregelten Endstufen (möglichst noch im Mikroschritt). Offenbar hast du so was sogar, auch wenn du NATÜRLICH nicht schreibst welche Schrittmotortreiber du gekauft hast, denn das fiepen klingt nach der Stromregelung. Die ist Absicht, man kann sie nicht beheben, (ggf. nur in der Frequenz verändern). Hier steht, wie man die Leistung des Netzteil berechnet http://de.nanotec.com/support/faq/ (Plug & Drive Motore und Motorcontroller:Welches Netzteil ist erforderlich ?) und ein paar Grundlagen zu Schrittmotoren http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm#F.10
ProxxonProjekt schrieb: > Oder wo kann das surren > herkommen? Die Motoren Surren bei Stillstand? Nicht das Netzteil? Also entweder dein Netzteil hat nen fiesen Ripple drauf oder du steuerst die Motoren falsch an. Ich nehm doch mal an, dass das Netzteil grundsätzlich die Motoren treiben könnte und nicht schon bei 1A (oder so ähnlich) schlapp macht.
Auch wenn die Chopper-Frequenz unhörbar hoch ist - die Einschaltzeiten schwanken leicht und ergeben dann hörbare Frequenzen. Einfach mal ausprobieren, an welcher Microstep-Positionen er am wenigsten surrt. Bei anderen Treibern kann man den Strom per Software einstellen - bei Stillstand weniger Strom ergibt weniger surren. Oder das surren einfach ignorieren.
Noch einer schrieb: > Bei anderen Treibern kann man den Strom per Software einstellen - bei > Stillstand weniger Strom ergibt weniger surren. Und verringert natürlich das Haltemoment.
vielen Dank für eure Ratschläge. wie gesagt benutze ich den big easy Driver als Schrittmotor Treiber. die neuen motoren empfehlen eine Spannung von 3 V.
Nicht so ganz richtig. Die Angabe 3V ist eigentlich ziemlich unsinnig. Die alten 12V Motoren wurden wirklich mit 12V betrieben. Für die heutzutage üblichen 3V Motoren nimmt man eine hohe Spannung und Strombegrenzung. Könnte da das Problem liegen? Das Netzgerät auf die kleinste Spannung eingestellt und die Strombegrenzung deines big easy Drivers arbeitet nur mehr unregelmäßig?
wahrscheinlich irgendetwas in der Art, wobei ich das mit der Nennspannung noch nicht ganz verstanden habe. Aus meinem Netzgerät kann ich bis zu 600mA bekommen auf dem datenblatt der Motoren sind 1,7A angegeben.
ProxxonProjekt schrieb: > Aus meinem Netzgerät kann > ich bis zu 600mA bekommen auf dem datenblatt der Motoren sind 1,7A > angegeben. Je nachdem wie gut dein Netzgerät ist kann das Surren tatsächlich ein Problem deines Netzgerätes sein weil es an der Kotzgrenze arbeitet.
Nennspannung bei Schrittmotoren ist wirklich Unverständlich. Heutzutage braucht man ja nur den Nennstrom und das Diagramm mit Frequenz->Drehmoment. Nennspannung einfach ignorieren. Der Strom, den das Netzgerät liefern muss, ist gar nicht so einfach zu berechnen. Durchaus möglich, dass dein 600mA Netzteil für den 1.7A Motor ausreicht. Oben wurde bereits die Nanotec FAQ verlinkt. Einfach mal den Strom am Poti auf der Treiberplatine verändern. Das surren sollte dabei gleichmäßig lauter/leiser werden. Man sollte hören, wenn das Netzteil überlastet wird.
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