Strombegrenzung per Stromsensor

Martin K. schrieb:
> Uwe schrieb:
>> Oder gibt es noch eine andere Möglichkeit
>
> wickele eine Spule mit einer Windung der Motor-Leitung und stecke einen
> Reed-Kontakt rein

Das wäre m.E. zu langsam, um die MOSFETs rechtzeitig abzuschalten.

Uwe schrieb:
> Da die Stromquellen unterschiedlich sind (zB Bleiakkus,
> ältere/fabrikneue Autobatterien, ...) und der Spannungsabfall unter Last
> somit ja variiert würde ich ungerne über einen Shunt oÄ messen

Am Shunt fällt immer die vom Strom abhängige Spannung ab (also 
unabhängig von der Spannung der Stromquelle).

Die Idee mit dem Reedkontakt ist gar nicht so schlecht. Es soll ja kein 
Kurzschluß abgefangen werden, sondern der Anfahrstrom reduziert werden. 
Wer keinen Reedkontakt will, kann das auch mit einem Hallgeber machen.

Allerdings ist das meiner Meinung nach ohne Eingriff in die PWM-Regelung 
nur schwer möglich. 0-100% Sprünge in der PWM-"Regelung" werden 
vermutlich einigen Wünschen am Fahrkomfort nicht so ganz gerecht.

Daher entweder eine echte Messung des Motorstromes durch den steuernden 
Regler (der dann mit diesem Messwert auf 400A regeln kann wenn Volldampf 
gefordert ist) oder eine Art Throttle-Back-Signal, bei dem der Regler 
den Strom relativ langsam erhöht und bei Anliegen des Signals verweilt 
bzw. langsam zurückregelt bis das Signal wieder erlischt.

Für einen Stromwandler sind 400A schon eine Ansage. Aber zwecks Prinzip 
lernen kannst Du Dir z.B. den ACS-758 anschauen. Der ist ziemlich leicht 
einsetzbar, aber soweit ich weiß gibts den nicht für 400A. Bei LEM wird 
man bestimmt fündig, aber die LEM-Sensoren fand ich immer etwas 
schwierig im Betrieb weil sie entweder für ein komisches Ausgangssignal 
gebaut waren oder eine symmetrische Betriebsspannung verlangten. 
Unschön...

Messen kann man z.B. mit einem 'SplitCore Sensor', wie dem hier:
http://www.globalsources.com/gsol/I/Split-core/p/sm/1041594910.htm#1041594910

Die Dinger haben analoge Ausgänge und können entweder auf einem MC oder 
auf eine diskret aufgebaute Schaltung ausgewertet werden.
Die Splitcores haben den Vorteil, das man sie um die Leitung legen kann, 
ohne sie auftrennen zu müssen oder Shunts zu verbauen.
Man könnte z.B. mit dem Signal die Spannung am Stellglied reduzieren 
oder was auch immer.

Uwe schrieb:
> Der Motor wird von 4 MOSFets (Ids
> jeweils 190A) geschaltet und über PWM gesteuert.

Ganz schön knapp. Sind das MOSFet im TO220 Gehäuse? Dann obacht - die 
Gehäuse sind bis max. 75A oder so geeignet.

Uwe schrieb:
> den Anfahrstrom eines 12V Brushmotors

MaWin schrieb:
> den Strom PRO PHASE überwachen

Wieviel Phasen hat denn ein 12V Brushmotor?