Hi Leute, ich habe in nächster Zeit vor einen Treiber für ein Steuergerät zu entwickeln. Leider habe ich bisher noch nichts mit Treiberprogrammierung zu tun gehabt und habe sogar gerade Probleme geeignete Informationen zu finden. Es handelt sich hierbei um ein Steuergerät mit dem OSEK-OS und einem TI-DAC8568 (Digital-Analog-Wandler). Falls jemand schonmal mit etwas ähnlichem Erfahrungen machen konnte, wäre echt super wenn er mir nur mal die herangehensweise und ein paar Tipps für Anfänger mitteilen könnte.
Da musst du vermutlich etwas konkreter werden... Die DAC-Ansteuerung ist einfachst. Daten einfach per SPI reinschieben.
Danke erstmal für die schnelle Antwort. Also, ich habe ein Steuergerät mit einem embedded-OS und möchte einen Digital-Analog-Wandler an das Steuergerät anbinden. Leider finde ich keinen Treiber für den DAC8568 von Texas Instruments für das vorhandene Steuergerät. Darum soll ich einen passenden Treiber schreiben. Wie ist da die herangehensweise? In welche Dateien (Dateiendung) wird der Treiber geschrieben? Worauf muss man achten? .... Ich habe so etwas noch nie gemacht. Finde im Internet nur Kernel-Entwicklung für Linux und Windows. Ich arbeite an einem Windows-Rechner. Der Treiber kommt aber auf das Steuergerät. Fragen über Fragen...
Han H. schrieb: > Leider finde ich keinen Treiber für den DAC8568 von Texas Instruments > für das vorhandene Steuergerät. > Darum soll ich einen passenden Treiber schreiben. Du brauchst keinen Treiber für den DAC, Du brauchst einen Treiber für die SPI-Schnittstelle Deines (unbekannten) Steuergerätes.
Meinst du jetzt einen allg. Treiber für SPI? Oder einen für das DAC zugeschnittenen? Das Steuergerät kommuniziert ja schon mit anderen Komponenten über SPI, wie z.B. mit einem Ethernet-Stack. Du siehst, ich habe Nachholbedarf;(
Ah, gib uns bloß nicht zu viele Informationen, wie z.B. die, daß SPI bereits genutzt wird.
Ich denke schon das SPI schon benutzt wird um andere im Fahrzeug sich befindende Sensoren auszulesen. Dabei soll nun auch ein DAC integriert werden. Hierbei handelt es sich um eine Projektarbeit für die Uni. Zurzeit habe ich noch keine Hardware sowie auch keine Software, daher ist alles ziemlich schwammig. Ich möchte mich halt auf das Projekt ein wenig vorbereiten. Ich will nur wissen wie ich an das Projekt heran gehen soll. Demnächst bekomme ich die Hardware (Steuergerät, DAC, Debugger, ...). Ich habe schon öfters mit uc gearbeitet, wie dem STM32-Chip. Da konnte ich mittels IDE die Firmware codieren, ... . Ich hab aber keinen Plan wie das bei einem Embedded-Betriebssystem genau aussieht wie dem uc/os-2 (jetzt soll ich das OS verwenden).
Han H. schrieb: > Ich denke schon das SPI schon benutzt wird um andere im Fahrzeug sich > befindende Sensoren auszulesen. Du bist Dir sicher, daß das SPI ist, oder nimmst Du das nur an? SPI ist eine Verbindung zwischen genau zwei Geräten. Wenn mehrere Geräte verwendet werden soll, ist zusätzlich für jedes einzelne anzusteuernde Gerät eine Auswahllogik erforderlich, die dem Gerät mitteilt, daß es jetzt "an der Reihe" ist. Das bedeutet, daß zusätlich zum SPI für jeden einzelnen Sensor eine separate Ansteuerungsleitung ("chip select") vorhanden sein muss. Die braucht Dein DAC dann auch. Informiere Dich genauestens darüber, wie die Hardware Deines Steuergerätes aufgebaut ist. Mutmaßungen und Hypothesen sind hier nicht sinnvoll. Wenn das tatsächlich mit SPI gemacht wird, sieh Dir an, wie die anderen Komponenten angesteuert werden, und modifiziere den Code so, daß er "Deine" Ansteuerungsleitung (die für den DAC) verwendet. Nebenbei musst Du Dir auch die Rahmenparameter des SPI ansehen, Polarität des Taktsignals, Wortlänge etc., und die bei Deinem Treiber an die Bedürfnisse Deines DACs anpassen. Aber: Ohne einen Blick auf die real existierenden Treiber und die real existierende Software geworfen zu haben, ist das alles ziemlich sinnlos. Einen Treiber kann man nicht einfach so ins Leere hineinprogrammieren, erst recht nicht, wenn große Teile davon bereits existieren (und nur anders genutzt werden).
Vielen Dank für die vielen Tipps. Ich melde mich wieder wenn die Komponenten da sind und ich spezifischere Fragen stellen kann;) Aber danke fürs erste
Die OSEK-Spezifikationen sind frei verfügbar. Allerdings wüßte ich jetzt nicht, daß es da explizit was für SPI oder für DACs gibt.