PPM Eingang am Raspberry

Ppm Gast #4269141
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Hallo.

Ich habe eine 8 Kanal RC Funke und würde gerne alle 8 Empfangssignale 
(PPM) am Raspberry einlesen. Das ganze sollte möglichst 
Ressourcenschonend implementiert werden, da nebenbei noch andere 
zeitkritische Prozesse laufen. Mal abgesehen davon, dass ich den 
Spannungspegel anpassen muss, wie realisiert man das am besten? Sollte 
man einen Linux Treiber schreiben, der direkt die GPIO Interrupts 
verwendet, bzw. gibt es hierfür vielleicht schon etwas.

Alternativ würde ich einen kleinen Mikrocontroller nehmen und die Werte 
per
UART an den Raspberry schicken. Aber nur wenns nicht anders geht....

Hat das schommal wer gemacht?
Es läuft bereits ein Linux mit RT Patch.
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Daniel Gast #4269750
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Ich meinte, dass du kein summemsignal aus dem Empfänger bekommst...

Ob du mit dem raspberry 8 ppm Signale einlesen kannst weiß ich nicht. 
Auf einem arm mache ich dies komplett interruptgesteuert mit timern. ob 
das auf einem raspberry klappt weiß ich nicht :-)
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Ppm Gast #4270866
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Linux mit RT Patch funktioniert ganz gut. Zeitkritisch ist relativ, ein 
Quadcopter mit 250 Hz Zykluszeit kann jedenfalls ohne Probleme geregelt 
werden.

Habe herausgefunden, dass am Empfänger die Signale relativ einfach via 
SPI abgegriffen werden können. Das Protokoll ist scheinbar sehr einfach. 
Ich find gerade die Seite nicht, aber da gibt es schon was im Netz.
Der Raspberry (oder Linux?) kann aber kein SPI im Slave Modus...
Da werd ich mich mal weiter Informieren. Kann doch nicht so schwer sein, 
eine einfache SPI Slave Funktionalität zu implementieren...
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