Hallo, ich will folgenden Schrittmotortreiber zur Ansteuerung von 2 Schrittmotoren verwenden: http://www.st.com/web/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1794/SS1498/LN1723/PF248592?sc=internet/analog/product/248592.jsp Dieser Schrittmotortreiber wird mit 24V versorgt und per SPI mit einem µC verbunden. Die Motoren, die ich verwenden will, siehe Anhang (bipolare Variante). Können diese Motoren mit diesem Schrittmotortreiber angesteuert werden? Z.B. ist im Datenblatt des ST5918L3008 unter "bipolar" keine Versorgungsspannung angegeben, mit welcher Spannung werden bzw. sollen die Motoren versorgt werden und ist das mit dem angeführten Motortreiber möglich? Danke!
Nur auf Grund des Preises oder hat das einen anderen Hintergrund? Ich bin mir nicht sicher wegen der Spannungsversorgung der Motoren, kann die notwendige Spannung vom Motortreiber zur Verfügung gestellt werden?
Timmo H. schrieb: > Würde eher zu den günstigen Fertigmodulen wie A4988 oder DRV8825 > greifen. Der DRV8825 ist auch nicht "fertiger" als der L6470, sondern genauso komplett. Im Gegenteil kann der L6470 einen Peak Current von 7A, während TIs DRV8825 nur für max 2.5A Peak ausgelegt ist. Logisch, dass TI damit billiger ist.
Wenn du den Motor Bipolar Serial an den L6470 hängst, bist du voll im Limit. Darüber hinaus hast du eine programmierbare Overcurrent Detection, die in Schritten zu 375mA einstellbar ist, ebenso das Verhalten bei Überstrom. Hilft dir das?
Pd G. schrieb: > Darüber hinaus hast du eine programmierbare Overcurrent Detection Was soll eine "programmierbare Overcurrent Detection" in Zusammenhang mit einem Schrittmotor. Üblicherweise laufen die stromgeregelt. Da gibt es soetwas wie "Overcurrent" nicht.
Pd G. schrieb: > Wenn du den Motor Bipolar Serial an den L6470 hängst, bist du voll im > Limit Warum bin ich dann voll im Limit? Genau bei dieser Beschaltung brauch der Motor weniger Strom?! Warum steht bei bipolar im Datenblatt keine Versorgungsspannung und bei unipolar schon?
Werner43 schrieb: > Warum steht bei bipolar im Datenblatt keine Versorgungsspannung und bei > unipolar schon? Was fehlt dir da? In der Spaltenüberschrift steht "Unipolar or Bipolar-1 wiring"
Wolfgang schrieb: > Was fehlt dir da? > In der Spaltenüberschrift steht "Unipolar or Bipolar-1 wiring" ja, aber bei "bipolar" steht nichts. Angenommen, die Versorgungsspannung bei bipolar sei auch 3VDC, kann das dann der angegebene Schrittmotortreiber? Der hat nämlich eine versorgungsspannung von 8-45 V DC?! Angenommen, ich würde mit dem gleichen Treiber einen Schrittmotor mit Versorgungsspannung 24V einsetzen, wie stell ich das dann ein? Dank!
Werner43 schrieb: > Der hat nämlich eine versorgungsspannung von 8-45 V DC?! Bei einem Schrittmotortreiber mit Stromregelung hat die Versorgungsspannung überhaupt nichts mit der für den Motor angegebenen Nennspannung zu tun, solange die Versorgungsspannung kräftig über der Nennspannung liegt. Und für "kräftig" kannst du mindestens einen Faktor 4 ansetzten, wenn du auf Drehmoment bei höheren Schrittfrequenzen Wert legst.
Werner43 schrieb: > Hm, kann mir diesbezüglich niemand helfen? Hmm.. ich vermute, nein. Hast du dir schon mal Gedanken darüber gemacht, was so einen Schrittmotor antreibt oder auch nur festhält? Jaja, das ist der Strom, den man durch die Wicklungen treibt. Im Stillstand kann ein ordentlicher Schrittmototrtreiber diesen Strom bequem einstellen - per Choppern. Beim Verfahren, also wenn der SM drehen soll, sieht das anders aus, da bewegt sich das Magnetfeld und die Magnetspulen müssen umgeladen werden. Dazu braucht man Spannung (dI/dT=U/L) und das nicht zu knapp. Die Drehzahl, die man erreichen kann, ohne daß der Motor sich verschluckt, hängt direktemang von der Spannung ab und von der Motorinduktivität. So. Jetzt brauchst du bloß noch den von dir gewünschten Haltestrom zu berechnen (aus Haltekraft bei bestimmtem Strom im Datenblatt) und du kannst dann aus der Motorinduktivität und deiner Versoegungsspannung berechnen, wie schnell du ihn drehen lassen kannst. W.S.
Werner43 schrieb: > ich will folgenden Schrittmotortreiber zur Ansteuerung von 2 > Schrittmotoren verwenden: > http://www.st.com/web/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1794/SS1498/LN1723/PF248592?sc=internet/analog/product/248592.jsp Im Prinzip schon, Du brauchst dann aber 2 x L6470. Lies Dir das Datenblatt vom L6470 durch, ob Du die gebotenen Funktionen nutzen kannst. Mir ist er zu 'steif', das heißt, ich kann nicht das machen, was ich möchte. Ein einfacher Treiber mit entsprechendem Ausgangsstrom + ein eigener µC ist flexibler.
m.n. schrieb: > Im Prinzip schon, Du brauchst dann aber 2 x L6470. Zunächst mal danke für Eure Hilfe. Warum soll ich dafür 2 benötigen? Ja, ich kann die gebotenen Funktionen des L6470 nutzen, die reichen mir auch.
Werner43 schrieb: > Zunächst mal danke für Eure Hilfe. Warum soll ich dafür 2 benötigen? Für jeden Motor einen.
m.n. schrieb: > Für jeden Motor einen Achso.. so war das gemeint, natürlich brauche ich für jeden Motor einen eigenen... Dank
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