Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Beschleunigungssensor Bosch BMA255


von Heiko A. (torque)


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Hi, ich wollte mal fragen ob jemand die Genauigkeit des Sensors in m/s² 
kennt. Der Hersteller gibt zum Beispiel bei einer Range von +-2g 1024 
LSB/g an und resolution 0,98mg/LSB.Ist damit die Genauigkeit gemeint? 
Wie kann ich es in m/s² umrechnen?

von Wolfgang A. (Gast)


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Heiko A. schrieb:
> Der Hersteller gibt zum Beispiel bei einer Range von +-2g 1024
> LSB/g an und resolution 0,98mg/LSB.Ist damit die Genauigkeit gemeint?

Nein, mit "resolution" ist die Auflösung (deutsch für "resolution") 
gemeint.

von Heiko A. (torque)


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Ok.

Kann ich die Genauigkeit mit den gegeben Daten berechnen oder kennt 
jemand zufällig die Genauigkeit des Sensors in m/s²?

von Wolfgang A. (Gast)


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Heiko A. schrieb:
> Kann ich die Genauigkeit mit den gegeben Daten berechnen oder kennt
> jemand zufällig die Genauigkeit des Sensors in m/s²?

Offsetfehler und Nichtlinearität sind doch beide im Datenblatt (Table
1 : Parameter specification) auf S.9 angegeben.

von Heiko A. (torque)


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Zero-g Offset +-60mg??

von Karl H. (kbuchegg)


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Heiko A. schrieb:
> Zero-g Offset +-60mg??

Genau der.
Wenn der Sensor im freien Fall ist, und eigentlich 0 anzeigen sollte, 
kann er +-60mg von 0 abweichen.


1g = 1 mal die Erdbeschleunigung. Oder 9.81 m/s^2

von Heiko A. (torque)


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Ok, also +-0.588399 m/s². Ich wußte nicht was Zero-g Offset bedeutet.

Vielen Dank Wolfgang und Karl Heinz!

: Bearbeitet durch User
von Data (Gast)


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Dann kommen noch die "Zero-g Offset Temperatur Drift" von 1mg/K, die 
Nichtlinearität von +-0.5%FS, das Übersprechen der Achsen (relative 
contribution) von 1% und ein Achsenwinkelfehler (nur +-0.5°) hinzu.

von Heiko A. (torque)


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Ok danke! Das werde ich noch ergänzen.

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