Positionsbestimmung im Raum per Magnetimpuls?

[Frank E. (Firma: Q3) (qualidat)]

Ich will hier nochmal ein altes Thema aufgreifen und eure Meinung hören. 
Es geht um die Bestimmung einer Position (z.B. eines Roboters) im Raum.

XYZ-Magnetometer-Chips, gelegentlich auch als Kompass-Chip bezeichnet 
(und oft auch so genutzt), sind ja in der Lage, einen magnetischen 
Vektor zu bestimmen. Ich habe zwar einen hier vor mir liegen (HMC5883L), 
aber den noch nicht benutzt und auch keine wirkliche Vorstellung zu 
dessen Empfindlichkeit ...

1. Überlegung: Wenn man in einiger Entfernung von diesem Sensor einen 
Stab-Elektromagneten (äußerlich z.B. wie eine Ferritantenne) mit einem 
Impuls beaufschlagt, müsste der Sensor doch dessen Raumorientierung 
erkennen, oder?

2. Befinden sich 3 oder mehr solcher magnetischen Impulsgeber im Raum 
(die zeitlich nacheinander pulsen), müsste sich aus den 
Richtungsvektoren auf den eigenen Aufenthaltsort schließen lassen, oder?

Nun ist eigentlich nur noch die Frage, ist dies mit Impulsen in einer 
Stärke möglich, die nicht die Gesundheit anwesender Menschen gefährdet 
und auch elektrische Geräte "unbeeindruckt" lässt?

[Karl H. (kbuchegg)]

Frank E. schrieb:

> Nun ist eigentlich nur noch die Frage, ist dies mit Impulsen in einer
> Stärke möglich, die nicht die Gesundheit anwesender Menschen gefährdet
> und auch elektrische Geräte "unbeeindruckt" lässt?

Ich denke eher, du hast ein umgekehrtes Problem.
Nur mal angenommen, du könntest mit so einem Sensor tatsächlich einen 
Magneten auf 3 Meter Distanz präzise anmessen, dann wirst du so ziemlich 
jeden Fernseher, jedes Handy, jeden Staubsauger, jede 230V Leitung in 
der Mauer etc. anmessen. Die alle überlagern sich und du stellst alles 
mögliche fest, nur nicht die Richtung zum Magneten.

Nicht umsonst werden magnetische Schiffskompasse aufwändig kompensiert 
um die Fehler durch an Bord befindliche magnetische Materialien zu 
kompensieren.

> 2. Befinden sich 3 oder mehr solcher magnetischen Impulsgeber
> im Raum (die zeitlich nacheinander pulsen), müsste sich aus den
> Richtungsvektoren auf den eigenen Aufenthaltsort schließen lassen, oder?

Im Prinzip ja. Stichwort: Triangulation.
Die Frage ist aber: kannst du die Richtung präzise feststellen?