Wie funktioniert diese OP-Schaltung / Loop Filter?

Hallo,

ich habe Schwierigkeiten das Ausgangssignal  des Loop Filters (Bild 
"LPF") zu bestimmen.
Es handelt sich um einen  Summierer mit PI-Regler, der aus den im Bild 
"NU_and_ND" schematisch dargestellten Signalen, das Steuersignal für 
einen VCO erzeugt (im Prinzip, wie im Bild "VCO_Cntrl", jedoch nicht im 
negativen Spannungsbereich!?).

Vor +In und -In des OPs sind RC-Tiefpässe. Es liegen also DC-Spannungen 
an den OP-Eingängen an.

Für den Fall einer konstanten Eingangsspannung an -In und wenn +In auf 
GND läge, gilt normalerweise bei PI-Reglern:

Vout = - {Vin*(R2/R1) + Vin*(t/(R1*C)) } + Vout(0)

Wie gehe ich jetzt mit der Spannung an -In um?

Kann mir bitte jemand bei der Berechnung helfen?
Danke
Tim