Hallo,
bin gerade dabei mich mit dem STM32F4 Discovery Board anzufreunden.
Stehe jetzt vor einem Problem, bei dem ich nicht unbedingt weiter weiß.
Und zwar will ich sobald der USER-Button gedrückt wird, eine LED toggeln
lassen und einen Zahl inkrementieren und diese via USB-Schnittstelle
ausgeben. Alles soll über einen IRQHandler laufen. (Im Beispiel ist der
Code für die USB-Kommunikation nicht enthalten. Die hab ich aus dem
ST-Beispielprogramm genommen und ist auch funktionstüchtig).
1 | #include "ch.h"
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2 | #include "hal.h"
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3 | #include "test.h"
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4 |
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5 | #define ARM_MATH_CM4
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6 | #include "arm_math.h"
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7 |
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8 | #include "irqconf.h"
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9 | #include "usbcfg.h"
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10 |
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11 | // Code für USB-Kommunikation nicht enthalten
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13 | // Declare & initialize IRQ counter
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14 | static uint32_t irq_cnt = 0;
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15 |
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16 | // IRQ function
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17 | void EXTI0_IRQHandler(void) {
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18 | palSetPad(GPIOD,GPIOD_LED3);
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19 | /* Make sure that interrupt flag is set.
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20 | ((uint32_t)0x00001) equals EXTI Line 0*/
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21 | if ((EXTI->PR & (uint32_t)0x00000001) != (uint32_t)RESET){
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22 | palTogglePad(GPIOD,GPIOD_LED5);
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23 | // Do the actual work
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24 | irq_cnt++;
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25 | // Clear interrupt flag for EXTI0
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26 | EXTI->PR |= EXTI_PR_PR0;
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27 | }
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28 | }
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29 |
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30 | int main(void) {
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31 |
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32 | halInit();
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33 | chSysInit();
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34 |
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35 | palSetPadMode(GPIOA, GPIOA_BUTTON, PAL_MODE_INPUT);
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36 | irq_init();
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37 |
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38 | while (true) {
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39 | chprintf((BaseSequentialStream *)&SDU1,"IRQcounter: %u \r\n", IRQcounter);
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40 | }
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41 | chThdSleepMilliseconds(500);
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42 | }
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43 | }
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In irq_conf.c ist folgender Code enthalten:
1 | #include "ch.h"
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2 | #include "hal.h"
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3 |
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4 | void irq_init(void)
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5 | {
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6 | // IO port A clock enable
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7 | RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN;
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8 | // System configuration controller clock enable
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9 | RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
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10 |
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11 | // Enable IRQ for ext. signals, line EXTI0_IRQn. Enables the handling for the
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12 | // given interrupt request (IRQ#)
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13 | NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);
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14 |
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15 | // Clear EXTI0 bit field
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16 | SYSCFG->EXTICR[0] &= ~(SYSCFG_EXTICR1_EXTI0);
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17 | // EXTI x configuration. Select PA to make IRQ EXTI0
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18 | SYSCFG->EXTICR[0] |= SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PA;
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19 |
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20 | // Rising trigger event configuration bit of line A
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21 | EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0;
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22 |
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23 | // Enable interrupt on EXTI0
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24 | EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0;
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25 |
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26 | // EXTI->SWIER |= EXTI_SWIER_SWIER0;
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27 |
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28 | //END OF IRQ STUFF
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29 | }
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In irq_conf.h:
1 | #ifndef IRQ_H
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2 | #define IRQ_H
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3 |
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4 | void irq_init(void);
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5 |
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6 | #endif /* IRQ_H */
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Zum Problem: Sobald ich den USER-Button drücke, "hängt" sich die
USB-Kommunikation auf (IRQcounter: wird nicht mehr ausgegeben). Zudem
wird die IRQ Funktion nicht aufgefrufen (sonst würde LED3 leuchten).
Auch wenn ich einen Software-Interrupt generiere, passiert genau das
selbe wie beim Hardware-Interrupt über den USER-Button. Vielleicht kann
mir jemand weiterhelfen. Bin über jede Hilfe dankbar. Ich versuche alles
ohne die stm32f4xx libraries zu lösen.
Lg Gabriel
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