Ansteuerung Schrittmotor mit unterschiedlichen lasten

technik_mario Gast #4331376
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hey leute,

ich baue einen stand mit einem schrittmotor auf: 
www.phidgets.com/products.php?product_id=3328_0

und dem treiber: //www.pololu.com/product/2133 (werd einen kühlkörper 
draufpacken...nur zur sicherheit). Meiner meinung nach funktioniert das, 
was meint ihr?

mein aufbau sieht so aus das ich mit dem motor ein seil auf/abwickle. an 
den ich gewichte von 1-4kg hänge. Den motor steuere ich über einen 
arduino und gebe ihm die geschwindigkeit und den drehwinkel vor (ich 
schau das er die gewicht so 30cm hebt und senkt. Mechanisch ist es so 
ausgelegt, dass die Belastung stets unter dem haltemoment ist.

Ich möchte zeigen dass sich die verschiedenen Lasten auf den Motor 
auswirken. Was müsste ich hier zeigen/messen um einen Unterschied zu 
erkennen.
Danke!
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Irgendwer Gast #4331496
Lesenswert?
• ▲
▼ 
technik_mario schrieb:
> Ich möchte zeigen dass sich die verschiedenen Lasten auf den Motor
> auswirken.

Ich nehmen mal an da fehlt eine "nicht" in dem Satz. Wenn deine 
Dimensionierung passt sollte sich das Gewicht ja gerade nicht auswirken.
Ansonsten Einfach den Weg messen. Wen es zu Schrittverluste gekommen ist 
z.B. weil das Gewicht zu groß war oder du zu schnell beschleunigen 
wolltest gehen dir Schritte verloren und der Weg wird kleiner...
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
W.S. Gast #4331819
Lesenswert?
• ▲
▼ 
technik_mario schrieb:
> und dem treiber: //www.pololu.com/product/2133 (werd einen kühlkörper
> draufpacken...nur zur sicherheit). Meiner meinung nach funktioniert das,
> was meint ihr?

Probier's lieber aus, die Treiber von TI haben sich bei mir als 
wesentlich zickiger erwiesen als ihre Kollegen von Allegro oder ON.

Und bedenke eines: Auch im Stillstand fließt der eingestellte Strom, da 
wird nicht nur der Treiber warm, sondern auch der Schrittmotor.

W.S.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
technik_mario Gast #4331861
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hey leute danke für die infos.

die idee ist eigtl. dass der motor mehr oder weniger Leistung braucht 
für unterschiedliche lasten. oder habe ich da etwas falsch verstanden.
Gegengedanke:die motorspannugn gebe ich ihm ja über den motor-power 
suppply for...genau wie den strom den ich ja am treiber einstelle, drum 
müsste doch beides bei betrieb und stillstand konstant sein oder?

Den weg zu messen hatte ich auch schon im kopf...nur bei einem getriebe 
von 51:1...wird man da überhaupt viel sehen?
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Wolfgang Gast #4332168
Lesenswert?
• ▲
▼ 
W.S. schrieb:
> Und bedenke eines: Auch im Stillstand fließt der eingestellte Strom, da
> wird nicht nur der Treiber warm, sondern auch der Schrittmotor.

Das kann man dem Treiber zumindest teilweise abgewöhnen, indem man zum 
Halten den Sollwert für den Strom absenkt.

technik_mario schrieb:
> Gegengedanke:die motorspannugn gebe ich ihm ja über den motor-power
> suppply for...genau wie den strom den ich ja am treiber einstelle

Die Spannung stellst du großzügig hoch (z.B. so viel deine Treiber 
vertragen). Der Treiber sorgt dann dafür, dass der vorgegebene Strom, 
soweit physikaliscg möglich, fließt.
Antwort Zitieren Bearbeiten Löschen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.