Forum: PC Hard- und Software Festplattenarm ansteuern und zB in einer Position halten


von Felix M. (felixthecat)


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Hallo zusammen,

ich weiß, dass es das Thema so ähnlich schon gab, jedoch konnten meine 
Fragen nicht beantwortet werden.
Ich bin ein totaler Elektronik und auch ein wenig generell IT Neuling. 
Würde aber gerne was lernen und das in der Praxis. Ich habe viele 
defekte HDDs und wollt die nicht weg werfen. Ich wollte daher was mit 
den HDDs basteln. Mit einer würde ich gerne eine Anzeige machen im Stile 
eines analogen Tachometers oÄ um auf einer Skala einen wert anzeigen zu 
können. Als Zeiger soll dann der  Arm der HDD dienen. Die Scheiben 
sollen sich nicht mal drehen. Wobei man da sicher auch späßchen machen 
könnte. Wie zb die Skala mittels Schlitz und RGB LEDs zu erzeugen.
Meine Frage daher:
Wie kann ich den Arm ansteuern, um ihn auch in einer Position meiner 
Wahl zu halten. Gerne nehme ich auch Links zum einlesen (auch englisch)
Danke.

von R. M. (Gast)


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Felix M. schrieb:
> Die Scheiben
> sollen sich nicht mal drehen.

Dann wird es schwierig. Der Controller orientiert sich nämlich 
normalerweise an den zwischendurch gelesenen Adressmarken, um zu 
erfahren, wo der Kopf gerade steht.

mfG

von Frank G. (frank_g53)


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Felix M. schrieb:
> Gerne nehme ich auch Links zum einlesen (auch englisch)

http://spikenzielabs.com/SpikenzieLabs/Laser_Display.html

Google-Stichwörter: harddisk, voice coil

Gruß
Frank

von Mike B. (mike_b97) Benutzerseite


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eine Bewegung der Köpfe ohne Drehung der Scheiben dürfte zu einem 
ordentlichen Headcrash führen
was kein Problem darstellt weil die Platten ja wohl eh hinüber sind

Aber ob die Köpfe überhaupt ruckelfrei über die stehenden Platten 
rutschen?
(die drehenden Scheiben erzeugen m.W. eine Strömung des Füllgases 
wodurch die Köpfe mit kleinen "Flügelchen" in genau definiertem Abstand 
über den Platten "schweben")

: Bearbeitet durch User
von Rufus Τ. F. (rufus) Benutzerseite


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Mike B. schrieb:
> Aber ob die Köpfe überhaupt ruckelfrei über die stehenden Platten
> rutschen?

Die Köpfe kann man vom Kopfträger auch entfernen. Da die 
Festplattenelektronik für das Unterfangen sowieso nicht weiterverwendet 
werden kann, sondern die Ansteuerung für den Linearmotor des Kopfträgers 
selbst nachgeahmt werden muss, sind die Köpfe (und der Plattenstapel) 
auch verzichtbar.

Die Ansteuerung ist so kompliziert nicht; der Linearmotor besteht aus 
einer Spule, die sich in einem recht starken Permanentmagnetfeld 
befindet. Fließt Gleichstrom durch die Spule, bewegt sich der 
Linearmotor, die Bewegung hängt vom fließenden Strom ab.

Hier gibts ein bisschen mehr Text dazu:

http://electronics.stackexchange.com/questions/21242/hard-drive-head-seek-motor-with-arduino

von Mike B. (mike_b97) Benutzerseite


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Rufus Τ. F. schrieb:
> Mike B. schrieb:
>> Aber ob die Köpfe überhaupt ruckelfrei über die stehenden Platten
>> rutschen?
>
> Die Köpfe kann man vom Kopfträger auch entfernen. Da die
> Festplattenelektronik für das Unterfangen sowieso nicht weiterverwendet
> werden kann, sondern die Ansteuerung für den Linearmotor des Kopfträgers
> selbst nachgeahmt werden muss, sind die Köpfe (und der Plattenstapel)
> auch verzichtbar.
aber bissel nach Festplatte solls zum Schluss schon noch aussehen, oder 
hab ich das falsch verstanden?

von Lukas K. (carrotindustries)


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Rufus Τ. F. schrieb:
> Fließt Gleichstrom durch die Spule, bewegt sich der
> Linearmotor, die Bewegung hängt vom fließenden Strom ab.
>
> Hier gibts ein bisschen mehr Text dazu:
>
> 
http://electronics.stackexchange.com/questions/21242/hard-drive-head-seek-motor-with-arduino

Die dort verlinkte Schaltung wird allerdings nur dafür verwendet, den 
Kopf möglichst schnell vom einen Ende ans andere zu befördern.

Alles andere wäre ohne Regelung auch deutlich schwieriger, da der Strom 
näherungsweise die Beschleunigung des Kopfes vorgibt. Wenn man eine 
Feder anbringt, die für eine Rückstellkraft sorgt, kann man die Position 
bequem über den Strom vorgeben.

von Rufus Τ. F. (rufus) Benutzerseite


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Mike B. schrieb:
> aber bissel nach Festplatte solls zum Schluss schon noch aussehen, oder
> hab ich das falsch verstanden?

Dann lässt man den Plattenstapel halt drin und entfernt nur die Köpfe. 
Die sind winzig, ihr Fehlen fällt eh nur dem Eingeweihten auf.

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