Hallo Leute, ich habe fast überall gesucht, aber leider nichts passendes gefunden. Ich such ein Quadrocopter ohne Controller, den man über PC programmieren kann. Fliegen soll es autonom bzw. ich werde es dem Ding schon beibringen. Vorerst soll es sich über die Pfeiltasten steuern lassen. Reichweite, Betriebsdauer, Objekt Transport und sonstiges ist nicht so wichtig. Ich will es eh Indoor fliegen lassen. Gibt es so ein Quadrocopter? Vielleicht kann man ja diese Unter-50€-Copter etwas modifizieren, aber da braucht man schon ein wenig Bastel Erfahrung. Ich will lediglich ein paar KI Algorithmen reinhauen und testen wie das ganze funktioniert. Danke für eure Mühe :)
Kai K. schrieb: > Ich will es eh Indoor fliegen lassen. Und wie soll der Copter dort seine Position bestimmen? GPS ist indoor eher schlecht bis gar nicht nutzbar.
Icke ®. schrieb: > Und wie soll der Copter dort seine Position bestimmen? GPS ist indoor > eher schlecht bis gar nicht nutzbar. Noch soll es ja nicht vollständig autonom fliegen. Erst mal soll es nur vor und zurück (programmierbar eben). Für mehr Sensoren habe ich kein Geld.
Kai K. schrieb: > Re: Autonom fliegende, programmierbarer Quadrocopter - Wo finde ich > sowas? Auf der Wiese...
Kai K. schrieb: > Erst mal soll es nur vor und zurück (programmierbar eben) OK, und wie soll der Copter ohne GPS feststellen, wie weit vor oder zurück er geflogen ist?
Kai K. schrieb: > Ich such ein Quadrocopter ohne Controller, den man über PC programmieren > kann. Der Quadrocopter wird schon einen Controller brauchen. Sonst macht der nicht sehr viel, außer herumstehen.
Manuelles fliegen wird aktuell schonmal weiter eingeschränkt: http://www.tagesschau.de/inland/drohnen-119.html Wie siehts da eigentlich generell mit "autonom" aus?
@Kai K. auch mich reizt dieses Thema, habe mich auch gedanklich immer mal wieder damit beschäftigt. Gebaut / programmiert habe ich aber noch nichts. Bei der Beschäftigung mit dem Thema habe ich festgestellt, daß man da eine 'Riesenbaustelle' aufmacht. Mit dem Quadrokopter, der per Rechner gesteuert werden kann alleine, ist es da nicht getan. Prinzipiell gibt es ja schon zwei grundsätzlich verschiedene Ansätze: Der Kopter hat die nötige Intelligenz, und Sensorik an Bord, da wird es, mit Bastlermitteln aber schwierig, was Kleines, Leichtes zu bauen. Oder der Kopter hat nur das Nötigste an Bord, und die Intelligenz, und ein großer Teil der Sensorik ist am Boden. Diesen Ansatz hat ja auch die ETH Zürich für ihre beeindruckenden Forschungen gewählt, z.B. hier: https://www.youtube.com/watch?v=9BshzMOJKRg Vorteil: Der Quadrokopter kann relativ klein sein, Du hast ja was von Indoor geschrieben, wobei ich natürlich nicht weiß, wie Du Indoor definierst, ist das die große (Sport-)Halle, oder die kleine Bastlerbude / der enge Bastelkeller. Wenn es nicht die große Halle ist, ist ein Kopter schnell mal zu groß. Auch wenn der erste Ansatz natürlich reizvoll ist, hätte man dann noch eine ewige Energiequelle, könnte man seinen Selbstbaukopter mal zur autonomen Umrundung der Erde schicken, so scheint mir der zweite Ansatz eher realisierbar zu sein. Wenn ich das richtig gelesen habe, basieren die Kopter der ETH Zürich auf ATmega Controllern. Ein Kernthema beim autonomen Fliegen ist die Lage- / Positions-Erfassung, die Gyros, und Beschleunigungssensoren, die inzwischen eigentlich jeder Kopter hat, reichen dazu nicht aus. Die ETH Zürich verwendet, in der Halle fest montierte, professionelle Motion-Capture-Kameras, und Retroreflektoren (Die grauen Kugeln, die auch in den Videos gut zu sehen sind) an den Quadrokoptern. GPS scheidet Indoor aus, wie ja schon geschrieben wurde. Ich könnte mir auch vorstellen, das da mit (steuerbaren) LEDs am Kopter, und gewöhnlichen USB-Kameras Was, für den Bastler erschwingliches, zu machen ist. Im Freien sind natürlich auch die geltenden Bestimmungen für den Modellflug zu beachten. Kopter sollte unter 5 kg bleiben, Modellflug-Haftpflichtversicherung ist ein Muss, nur in Sichtweite fliegen, nicht über Menschenansammlungen, ... @Mac Gyver: Autonomes Fliegen ist nicht generell verboten, es gelten aber Einschränkungen, man muß jederzeit manuell eingreifen können, und die Kontrolle übernehmen können, und man muß dazu natürlich auf Sichtweite bleiben. Ich habe mir einen Mini-Quadrokopter gekauft (Hubsan X4), um damit erstmal das Fliegen zu lernen / üben, das geht auch gut Drinnen. Später möchte ich dann selbst einen Kopter bauen, für weiterführende Experimente. Mit freundlichen Grüßen - Martin
Danke für deine Antwort Martin Schlüter. Mit Indoor meinte ich eher mein kleines Zimmer^^ Aber ich habe schon eine Lösung gefunden: Ar Parrot Drone + SDK. Laut Youtube kann man da schon geile Sachen realisieren, darunter auch Objekterkennung oder eben autonomes fliegen. Werde da erst mal reinschauen und mich einarbeiten.
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