@Kai K.
auch mich reizt dieses Thema, habe mich auch gedanklich immer mal wieder
damit beschäftigt. Gebaut / programmiert habe ich aber noch nichts. Bei
der Beschäftigung mit dem Thema habe ich festgestellt, daß man da eine
'Riesenbaustelle' aufmacht. Mit dem Quadrokopter, der per Rechner
gesteuert werden kann alleine, ist es da nicht getan. Prinzipiell gibt
es ja schon zwei grundsätzlich verschiedene Ansätze: Der Kopter hat die
nötige Intelligenz, und Sensorik an Bord, da wird es, mit Bastlermitteln
aber schwierig, was Kleines, Leichtes zu bauen. Oder der Kopter hat nur
das Nötigste an Bord, und die Intelligenz, und ein großer Teil der
Sensorik ist am Boden. Diesen Ansatz hat ja auch die ETH Zürich für ihre
beeindruckenden Forschungen gewählt, z.B. hier:
https://www.youtube.com/watch?v=9BshzMOJKRg
Vorteil: Der Quadrokopter kann relativ klein sein, Du hast ja was von
Indoor geschrieben, wobei ich natürlich nicht weiß, wie Du Indoor
definierst, ist das die große (Sport-)Halle, oder die kleine Bastlerbude
/ der enge Bastelkeller. Wenn es nicht die große Halle ist, ist ein
Kopter schnell mal zu groß.
Auch wenn der erste Ansatz natürlich reizvoll ist, hätte man dann noch
eine ewige Energiequelle, könnte man seinen Selbstbaukopter mal zur
autonomen Umrundung der Erde schicken, so scheint mir der zweite Ansatz
eher realisierbar zu sein. Wenn ich das richtig gelesen habe, basieren
die Kopter der ETH Zürich auf ATmega Controllern.
Ein Kernthema beim autonomen Fliegen ist die Lage- /
Positions-Erfassung, die Gyros, und Beschleunigungssensoren, die
inzwischen eigentlich jeder Kopter hat, reichen dazu nicht aus. Die ETH
Zürich verwendet, in der Halle fest montierte, professionelle
Motion-Capture-Kameras, und Retroreflektoren (Die grauen Kugeln, die
auch in den Videos gut zu sehen sind) an den Quadrokoptern. GPS scheidet
Indoor aus, wie ja schon geschrieben wurde. Ich könnte mir auch
vorstellen, das da mit (steuerbaren) LEDs am Kopter, und gewöhnlichen
USB-Kameras Was, für den Bastler erschwingliches, zu machen ist.
Im Freien sind natürlich auch die geltenden Bestimmungen für den
Modellflug zu beachten. Kopter sollte unter 5 kg bleiben,
Modellflug-Haftpflichtversicherung ist ein Muss, nur in Sichtweite
fliegen, nicht über Menschenansammlungen, ...
@Mac Gyver:
Autonomes Fliegen ist nicht generell verboten, es gelten aber
Einschränkungen, man muß jederzeit manuell eingreifen können, und die
Kontrolle übernehmen können, und man muß dazu natürlich auf Sichtweite
bleiben.
Ich habe mir einen Mini-Quadrokopter gekauft (Hubsan X4), um damit
erstmal das Fliegen zu lernen / üben, das geht auch gut Drinnen. Später
möchte ich dann selbst einen Kopter bauen, für weiterführende
Experimente.
Mit freundlichen Grüßen - Martin
