MPU9250 SPI Magnetometer

Hallo,
ich kann meine IMU (MPU9250) fabelhaft mit SPI initialisieren und 
auslesen , aber es gelingt mir nicht, daten vom Magnetometer dieses 
Teils zu bekommen. (ATMEGA 328, AVR-Studio, C) Problem ist 
wahrscheinlich die Initialisierung des Magnetometers, möglicherweise 
geht das doch nur über I2C im bypass-mode.
Deshalb die frage, hat das schon mal jemend mit SPI geschafft?

Ich kann das Who i am register des magnetometers auslesen, aber 
anscheinend nix in ein register reinschreiben obwohl es dazu bei MPU9250 
das register 99 gibt.

Ich versuche also, die Register des Magnetometers so zu initialisieren:
(Der erste Wert ist das register des MPU9250, der zweite der wert der 
geschrieben werden soll; ohne {39, 0x81} klappt es auch nicht).



{36, 14},              // set I2C slave 0 to < 400 KHz
{37, MAG_ADR | WRITE_REG}, // address of magnetometer into I2C-Slave
                            // -0-Control register, write
{38, MAG_REG_CNTL2},     // start writing into this register
{39, 0x81},                // send this byte
{99, 1},                   // write value 1 into CNTL2: Reset 
magnetometer
{39, 0x81},                // send this byte




{37, MAG_ADR | WRITE_REG}, // address of magnetometer into I2C-Slave
                            //-0-Control register, write
{38, MAG_REG_CNTL1},     // start writing into this register
{39, 0x81},                // send this byte
{99, 0x16},                // write value 6 in CNTL1Cont meas mode 2;
                           //  16 bit
{39, 0x81},                // send this byte




{37, MAG_ADR & READ_REG},  // address of magnetometer into I2C-Slave
                           // -0-Control register, read
{38, MAG_REG_STATUS1},     // start reading from this register;
                           // MAG_REG_STATUS1 = 1 byte before data
{39, 0x98},                // I2C_SLV0_EN=1  I2C_SLV0_REG_DIS=1
                           //   I2C_SLV0_LENG =8


Danke für Hilfe!