PN Mosfet Halbbrückendesign

Hallo liebe Forengemeinde,

Ich stehe gerade vor einem Problem, zu dem mir keine einfache Lösung 
einfällt, ich glaube ich denke zu kompliziert. Hoffe jemand kann mir auf 
die Sprünge helfen.

Im Anhang seht ihr meinen Entwurf für eine PN-Halbbrücke, die später mal 
(mit Hilfe von 2 Schwestern) einen BLDC-Motor via Raumzeigermodulation 
ansteuern soll. Bei der Betriebsspannung möchte ich flexibel bleiben, 
sie soll aber von +24V bis +48V reichen können. Beide Mosfets haben eine 
Maximale Spannung Ugs von +-20V. Ich würde die Mosfets gerne mit +12V 
bzw -12V per Gegentaktendstufe ansteuern. Mit einem N-Kanal-Mosfet habe 
ich dies mit einem Aufbau, der der unteren Hälfte sehr ähnelt, bereits 
erfolgreich an einem 30 Kanal, 1000W LED Treiber für die 
Veranstaltungstechnik im Einsatz.

Der untere Teil ist auch so weit fertig, ich müsste ihn so eigentlich 
mit einem Mikrocotroller ansteuern können (Vcc).

Mein Problem ist der obere Teil. Wie Steuer ich die Gegentaktendstufe 
von einem Mikrocontroller aus korrekt an? Die Transistor/Pull-Down 
Kombination ist an der Stelle vermutlich schon falsch, ich hielt es 
einfach für eine gute Idee das ganze symmetrisch aufzubauen, habe mich 
aber vermutlich verrannt. Es würde ja funktionieren, wenn der 
Mikrocontroller mir -5V ausspucken würde ;)

Außerdem, geht der ganze Aufbau simpler? (Trotz Gegentaktendstufen (die 
brauche ich für eine Hohe Frequenz) und variabler Eingangsspannung.) Mir 
kommt mein Aufbau recht kompliziert vor.

MfG R4CC00N