Hallo,
habe eine Aufgabe mit Musterlösung zum Profibus-Telegramm, es soll ein
'A' Zeichen per UART versendet werden, also
0x41 (0b 0100 0001).
Die Musterlösung ist
0100 0001 001
es wurden wie man sieht nur 3 Bits hinten angehängt. Also vorne wurde
nichts angehängt, obwohl wie man z.B. hier
http://www.profibus.felser.ch/telegrammformate.htm
sieht, dass vorne noch i-welche SD1, DE und andere Bytes zu sehen sind.
wie lässt sich das erklären? was sind denn die ganzen Telegramm -
Formate, die auf der Seite dargestellt sind und wann muss man sie
verwenden?
vielen Dank im Voraus.
Alex S. schrieb:> 0x41 (0b 0100 0001).>> Die Musterlösung ist>> 0100 0001 001
Ich glaube, die Musterlösung ist anders zu verstehen:
0 1000 0010 01
Davor steht das Start-Bit, dann kommt das Byte (kleinstes Bit zuerst),
dann kommen Parity & Stop-Bit
--> hat also nocht nichts mit der Protokoll-Definition des Profibus zu
tun, sondern behandelt erstmal nur den UART.
Damit wäre schonmal die Bit-Darstellung deiner Payload im UART geklärt,
musst Du Dir nur noch überlegen, welches Profibus-Telegramm Du benutzt,
um diese Payload zu übertragen.
Es würde sich wahrscheinlich ein Telegramm anbieten, dass
Payload-transport anbietet ;-) ... kleiner Tip: ist im Link mit "PDU"
gekennzeichnet
http://www.profibus.felser.ch/telegrammformate.htm
Hallo Kay,
vielen Dank für die Antwort, nun wie ich verstanden habe, wenn man das
Byte getrennt von Startbit, Parity - bit & stop sieht, dann reduziert
sich das eigentliche Databyte zu ..1000 0010 .. wäre das dann nicht mehr
ein anderes Zeichen nicht mehr 0x41, sondern 0x82 ?
Alex S. schrieb:> Hallo Kay,> vielen Dank für die Antwort, nun wie ich verstanden habe, wenn man das> Byte getrennt von Startbit, Parity - bit & stop sieht, dann reduziert> sich das eigentliche Databyte zu ..1000 0010 .. wäre das dann nicht mehr> ein anderes Zeichen nicht mehr 0x41, sondern 0x82 ?
MSB wird zuletzt übertragen, lies die Bitfolge rückwärts.
ach soo jetzt ist es klar, vielen Dank! :)
aber was ist dann mit anderen Bits? SOF, Parity und Stop Bit? werden sie
ganz normal übertragen oder auch rückwärts? Ist das so, dass nur
Nutsbyte rückwärts gelesen werden soll?
Bis dahin macht das übrigens noch alles die Hardware in so ziemlich
jedem gängigen Microcontroller komplett eigenständig, darüber muss man
sich also nur dann den Kopf zerbrechen wenn man mal das Oszi dranhängt
um zu überprüfen ob die Theorie mit der Praxis in Einklang steht (z.B.
bei der Fehlersuche), da ist es hilfreich deuten zu können was die
einzelnen Bits bedeuten, ob man vergessen hat das Parity-Bit
einzuschalten, ob die Baudrate stimmt, ob A und B vertauscht sind (alles
invertiert), da ist es wichtig in der Lage zu sein kurz draufzuschaun
und sagen zu können: "Hier ist das Startbit, dort ist das Stopbit, sieht
gut aus, oh warte, das letzte Byte des Telegramms fehlt jedesmal".
Der wirkliche "Spaß" wird beginnen wenn Du Dich durch die
Protokolldokumentation wühlst und die höheren Schichten implementieren
musst.
Alex S. schrieb:> aber was ist dann mit anderen Bits? SOF, Parity und Stop Bit? werden sie> ganz normal übertragen oder auch rückwärts?
Bei dieser asynchronen seriellen Datenübertragung wird immer das
niederwertigste Bit zuerst übertragen, es wird immer von einem Startbit
eingeleitet und Parity (falls vorhanden) kommt immer vor dem Stopbit und
ganze endet immer mit einem (oder mehreren) Stopbits. Das ist ein
de-facto Standard, Du kannst davon ausgehen daß wenn in deinem
Microcontroller ein UART verbaut ist daß der per default das genau so
macht.
Das stammt noch aus alten mechanischen Fernschreiber-Zeiten. Wenn Du mal
betrachtest wie man das beim Empfang decodieren würde dann siehst Du daß
man eigentlich immer nur auf die erste fallende Flanke warten muss und
dort einen Timer starten kann der nur für die nächsten 9 oder 10 Bit
ausreichend genau laufen muss. Beim nächsten Startbit kann man wieder
synchronisieren. Das ist so bestechend simpel und einfach daß man es
sogar in reiner Mechanik implementieren konnte und auch in 100 Jahren
wird man es noch verwenden.
Die Anzahl der Datenbits kann jedoch variieren, das muss vorher
festgelegt werden. Manche Protokolle verwenden zum Beispiel 9 Bit und
unterscheiden über das höchste Bit zwischen Daten und Steuerbytes. Das
macht aber nicht jede Hardware mit, vor allem bei USB/Seriell-Adaptern
oder grundsätzlich bei seriellen Schnittstellen im PC muss man diese
Einschränkungen beachten.
Eine eigene Frage?
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