habe den Hintergrund Deiner Frage nicht ganz verstanden.
Ich weiß nicht exakt, wie Siemens das gemacht hat.
Bei der S7 wird der Plan in AWL (Anweisungsliste) gewandelt, da steht
dann drin: Eingang1 UND Eingang2 -> Merker; Merker UNDNICHT Eingang3 ->
Ausgang.
Verschiedene Arten von Zeiten und Zählern sind hier auch einfach
eingefügt.
Aber ich würde eine Tabelle aufziehen, in der alle Funktionsblöcke des
Anwenderprogramms der Reihe nach aufgelistet sind, darin Zeiger auf das
betreffende Firmware-Unterprogramm der Funktion (auch Zeit und Zähler),
Zeiger auf die Bits, die die Eingänge und Ausgänge darstellen (freie
Bits im RAM), und Zwischenspeicher für Zeiten und Zählwerte.
Diese Tabelle wird ständig von oben nach unten durchgelesen und
bearbeitet. In einem Hintergrundprozess alle 1ms werden die
Zeitvariablen noch bearbeitet.
Das war es dann, ganz einfach.
Es ist kein sonderliches Problem, das zu schreiben. Habe ich 1988 als
Semesterarbeit (=3Wochen) mit den damaligen Programmiermöglichkeiten
auch schon gemacht. Wie es bei LOGO ist, weiß ich nicht.
Schwieriger für die Firmware, aber das eigentlich sympathische an der
SPS finde ich, daß man (bei >= S7-200) Programmänderungen runterladen
kann, während das Programm läuft. Also, die Maschine braucht nicht
gestoppt zu werden. Eigentlich werden zwischen Tabellendurchläufen nur
die entsprechenden Tabellenelemente geändert, der Rest incl. Daten
bleibt erhalten. An diesem Thema scheitern die meisten Hobby-Projekte.
Schlaumeier werden sagen: bei fehlerhafter Programmänderungen kann es zu
Beschädigungen an der Maschine kommen. Praxis ist, daß ich nicht alle
Arbeiter vom Fließband in Frühstückspause schicken kann + Band
leerräumen, bloß weil ich eine Verknüpfung eingefügt habe. Beim Neustart
ist die Fehlerwahrscheinlichkeit genauso hoch. Fehler müssen woanders
abgefangen werden.
Die Siemensianer werden meinen Vorschlag jetzt verreißen, weil sie es
anders machen. Aber ich wollte nicht ihre Patente verraten ...
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