Hallo Zusammen, ich habe einen Roboterarm der über eine Kamera die Koordinaten der erfassten Objekte übermittelt bekommt und anschließend greift. Nun können diese Objekte unterschiedlich gross sein. Welche Art von Sensor könnte ich an den Arm anbringen und somit kurz vor dem greifen erkennen, dass da Objekt bereits erreicht worden ist?
Mike schrieb: > Welche Art von Sensor > könnte ich an den Arm anbringen und somit kurz vor dem greifen erkennen, > dass da Objekt bereits erreicht worden ist? Du könntest die Stromaufnahme des Schließmotors auswerten (wie man man auch bei elektrischen Fensterheber macht). Oder druckempfindliche Sensoren, oder Dehnungsmessstreifen...
Das sind ganz einfache und leichte Objekte, die sich bei Berührung verschieben es muss also vorher geschehen z.b. Über Abstandssensor oder ultra Schall? Und wie realisiere ich das?
Die Grabscher als Kondensatoren auslegen und somit den Abstand im "Auge" behalten. Sinnvoll aber nur bei halbwegs ebenen Oberflächen und nicht bei Lasten, zu deren Heben jede Kondensatorelektrode platt gedrückt würde.
Hallo, dafür könntest du z.B. kapazitive Näherungsschalter verwenden. Für detailiertere Hilfe wäre es hilfreich, mehr über deinen Aufbau (z.B. mal ein Foto) und deine Kenntnisse wissen. Gruß Kai
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