ATtiny87 als SPI Slave und LIN-Master

[Steffen (Gast)]

Hallo,

ich möchte einen STM32F4 mit einem ATtiny87 via SPI kommunizieren 
lassen.
Der STM32F4 ist dabei der SPI-Master und sendet sporadisch mehrere 
Bytes. Die Funktionsfähigkeit des STM32F4 habe ich per PicoScope 
geprüft. Dieser sendet wie er soll alle x Millisekunden mit 1MHz 
SPI-Daten raus. (siehe Bild)


Der ATtiny87 soll diese Daten aufnehmen und anschließend als LIN-Master 
in Form einer LIN-Botschaft auf den LIN-Bus senden. Die Funktionen zum 
Senden und Lesen von LIN-Botschaften habe ich bereits implementiert und 
getestet - diese funktionieren.


Mein Problem ist, dass der ATtiny87 als SPI-Slave die gesendeten 
SPI-Bytes nicht richtig aufnimmt bzw. sich regelmäßig aufhängt. Ich habe 
schon mehrere Varianten zum Einlesen der jeweiligen SPI-Bytes 
ausprobiert - jedoch mit mehr oder weniger großem Erfolg.
Zum einen habe ich probiert mit einer Folge von while-Schleifen welche 
des SPIF-Flag abfragen zu arbeiten oder zum anderen mit dem 
SPI-Interrupt. Eine Kombination von beiden habe ich ebenfalls 
ausprobiert.


Zeitweise haben diese Funktionen auch die SPI-Daten korrekt eingelesen 
und richtig auf LIN-Bus gesendet. Jedoch funktionierte dies immer 
unterschiedlich lange. Nach einer unbestimmten Zeit hat sich der ATtiny 
aufgehangen und keine LIN-Botschaften mehr gesendet.



Der SPI wird wie folgt initialisiert´:


//ATtiny als SPI Slave initialisieren
void SPI_SlaveInit(void){


  //Ein-/Ausgaenge setzen
  DDRA |= (1<<PINA2);      // MISO als Ausgang setzen
  DDRA &= ~(1 <<PINA4);    //MOSI als Eingang setzen
  DDRA &= ~(1 <<PINA5);    //SCK als Eingang setzen
  DDRA &= ~(1 <<PINA6);    //SS als Eingang setzen

  //SPI Control Register SPCR
   SPCR &= ~(1<<MSTR);            //Slave Modus wird aktiviert
   SPCR &= ~( (1<<CPOL) | (1<<CPHA) );    //SPI Mode 0
   SPCR &= ~(1<<DORD);            //MSB wird als erstes uebertragen


   //SPI aktivieren
   SPCR |= (1<<SPIE);    //SPI interrupt aktivieren
   SPCR |= (1<<SPE);       //SPI aktivieren; Ein-und Ausgaenge fuer 
MOSI, MISO, CLK und SS werden zudem automatisch gesetzt
}



Mein endgültiges Ziel ist in dem Programmablaufplan mal kurz 
dargestellt.

Vielleicht kann mir ja jemand mit einer Routine zum Einlesen mehrerer 
Bytes über SPI weiterhelfen.


Vielen Dank!

Gruß Steffen

[Steffen (Gast)]

Problem wurde gelöst!

[Der liebe Adblock-Nutzer (Gast)]

Steffen schrieb:
> Problem wurde gelöst!

Prima! ...und wie?