Guten Tag, als Anfänger bitte ich um Ihre Tipps beim Schreiben von einem Programm für MikroController LM3S811 (enthält Evaluationsboard) : Solange Taste USER (PC4) betätigt sein wird => die LED PC5 sollte mit Hilfe von PWM-Einsatz blinken. Das Programm (nicht fertig, Roh-Variante) ist im Anhang. Vom Programmanfang bis zur Stelle //Idee wen Taste User.... wurde einfach LED5 (Port C) einfach zum leuchten gebracht. Das hat funktioniert. Aber weiter wollte ich ein Programm schreiben, so dass beim Betätigen von der Taste USER (PC4) sollte LED PC5 blinken. Frequenz und Puls-weiten-Verhältnis sollte beim Programmieren eingestellt wrden. Ab der Stelle while (1) habe ich ein fremden Programmuster (Original_version von Datenblatt) genommen, welcher ich an diese Aufgabe und dieses Programm anpassen will. Nur habe ich dorthin die Bediengung if (GPIO_PORTC_DATA_R & 16) // Wenn Taste PC4 gedrückt ist .................. .................. else { GPIO_PORTC_DATA_R &= ~32; //sonst LED PC5 aus } eingeführt. Ich bitte Sie, zu mir nicht zu streng sein, da ich ein Einsteiger bin und von Programmierung manche Basis-Sachen noch kennenlernen werde. In diesem Zusttand passiert beim betätigen von Taste PC4 nichts... Frage 1: Periode setzen: // Set the period. For a 50 KHz frequency, the period = 1/50,000, or 20 // microseconds. For a 20 MHz clock, this translates to 400 clock ticks. // Use this value to set the period. Das ist klar dass 50kHz entspricht 20 mikrosekunden. Wie kommt man bei 20 MHz auf 400 clock ticks ? 20 MHZ entsprocht 0,05 mikrosekunden. Wie kommt man davon auf 400 clock tics? Frage 2: Was bedeuten das Zeichen ~ in Zeilen GPIO_PORTC_DIR_R &= ~16; // Port 4 weil 16=2^4 GPIO_PORTC_DATA_R &= ~32; //sonst LED PC5 aus Frage 3: Ist die Bediengung if (GPIO_PORTC_DATA_R & 16) // Wenn Taste PC4 gedrückt ist an der richtigen Stelle eingesetzt?
Hel B. schrieb: > als Anfänger bitte ich um Ihre Tipps beim Schreiben von einem Programm > für MikroController LM3S811 Hmm.. das ist doch so ein Cortex M3 (Stellaris --> TI), gelle? Also vermutlich mal wieder ein Teil, das keinen eigenen Bootlader mitbringt, sondern allenfalls einen Einmal-Lader im User-Flash hat. Der allererste Rat wäre, dir ein funktionables Programmier-Geschirre zuzulegen und damit vertraut zu werden - sofern du das nicht bereits hast. Der nächste Rat ist der nach einer funktionablen Toolchain. Sollte für nen Cortex M3 ja wohl keine Hürde sein. Aber was du da an Programm bzw. Idee zu einem Programm gezeigt hast, ist für mich ..nun ja.. eher unverständlich. Ich gehe da deutlich formaler vor: 1. Ich habe grundsätzlich meinen eigenen Startupcode für den Controller, wo ich genau weiß, was der leisten soll und wie er funktioniert 2. Ich fasse alle Grund-Konfigurationen in einer separaten Quelle (z.b. config.c) zusammen, so daß danach die Zuordnungen der Pins zu den gewünschten Funktionen getroffen ist, die Systemtakte aufgesetzt sind, die benötigten Peripheriecores freigeschaltet und mit Takt versorgt sind und eventuelle externe Peripherie (z.B. externer SDRAM) initialisiert und benutzbar ist. 3. Die Einrichtung der Peripherie findet bei mir in dn zugehörigen Treibern statt - und die befinden sich in separaten Quellen. 4. Ich richte mir immer eine Systemuhr ein, zumeist mit 1 ms oder 10 ms Schritten (kommt auf den verwendeten Systemtakt an). Das ist gerade bei den Cortexen mittels deren System-Tick eine ganz leichte Angelegenheit. Und bedenke du mal, daß man bei allen Steuerungsaufgaben Zeiten und damit eine Art Systemuhr benötigt. Ja, zu einer vernünftig aufgebauten Firmware gehört auch eine vernünftige Form der zugehörigen Quellen. Mach also kein Kraut&Rüben-Projekt draus. Nochwas: Konstrukte wie "while(bedingung)anweisung;" dienen eigentlich einer bedingten Abarbeitung. Für den finalen Zweck einer unbedingten Schleife dient in C wie auch in vielen anderen Programmiersprachen das Setzen einer Marke und ein "goto marke;" Die dazu benötigten Ausdrucksmitten Marke und goto sind Grundbestandteil von C - und mir ist bislang noch kein einziger C-Programmierer begegnet, der den Mißbrauch von while für solchen Zweck mir hat plausibel begründen können (es gibt nämlich keinen plausiblen Grund dafür). Das Einzige, was man immer wieder hört ist "das ist mir so beigebracht worden, es so zu schreiben" oder "goto hat mir mein Lehrer verboten". Schau dir dein Quellcode-Beispiel mal an, was da nach dem while(true).. Konstrukt kommt. Im Grunde sieht ein sinnvolles main etwa so aus: main(..) { InitPeripherie1(); InitPeripherie2(); ..etc. immerzu: KümmereDichUmDies(); KümmereDichUmDas(); goto immerzu; } W.S.
Vielen Dank für die ausführliche Antwort. Eine Menge von Fragen kommt noch. Nur jetzt vielleicht eine: warum der Frequenz 20 MHz entsprechen 400 clock tics?
Hel B. schrieb: > Nur jetzt vielleicht eine: warum der Frequenz 20 MHz entsprechen 400 > clock tics? Das hasat du doch selbst schon längst ausgerechnet: Hel B. schrieb: > Das ist klar dass 50kHz entspricht 20 mikrosekunden. > Wie kommt man bei 20 MHz auf 400 clock ticks ? > 20 MHZ entsprocht 0,05 mikrosekunden. Wie viele Intervalle von 0,05µs braucht man, bis man 20µs zusammen hat?
W.S. schrieb: > und mir ist > bislang noch kein einziger C-Programmierer begegnet, der den Mißbrauch > von while für solchen Zweck mir hat plausibel begründen können Da machst du ja ein völlig unsinniges Fass auf. Dass an der Stelle eine Endlosschleife sinnvoll ist, ist sicherlich unbezweifelbar. Und ob du: 1. while(1) 2. for(;;) 3. Lable: goto verwendest ist aus Logik Sicht irrelevant. Den Programmablauf störts nicht. Und der Compiler macht (heutzutage) sowieso das gleiche draus.... Früher war Variante 2 üblich. Heutzutage schreibt man eher Variante 1 Variante 3 leidet unter dem schlechte Ruf des Goto. Und liefert uns keinen Block/Gültigkeitsbereich für lokale Variablen. Doktrin: Jedes vermiedene Goto ist ein gutes Goto! Und hier kann man es ohne jeden Schmerz vermeiden. Wenn ich ein Goto an der Stelle, und zu dem Zweck, vorfinden würde, würde ich mir Gedanken um den Geisteszustand des Autors machen. Und im weiteren Code noch viel viel schlimmere Dinge erwarten. Ich plädiere für das "Prinzip der geringsten Verwunderung". Verwende while(1), das machen alle so, und es gibt keinen Grund davon abzuweichen.
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