spannung messen und regeln mit einem SBC

aufgabe ist das regeln der spannung U2 (quelle: batterie 2 ( Range von 
24V bis 48V)
auf die aktuelle spannung U1 + xV  im laufenden betrieb der batterie 1 
(Range von 36V bis 72V) .
der strom kann kurzzeitig bis auf 40A (incl. reserve) steigen.

abgenommen wird die Energie von einem bürstenlosen DC Motor .

zum DC DC wandler :
habe einen 1200W wandler (ca.20€ in china) gefunden, der die spannungs- 
und leistungsbereiche abdeckt , aber
natürlich erwartet, daß die ausgangsspannung mittel schraubendreher 
eingestellt wird.

ich würde gerne die spannungen abgreifen und intelligent mit einem SBC 
(arduino, raspberry, banana) realtime
regeln.
was brauche ich dazu auf der seite des SBC  (A/D wandler, GPIO board ?)
und  was brauche ich auf dem STEP UP Wandler ? kann ein baustein wie ein 
LTC3780 (falsches leistungsprofil)
das ?    gibt es da etwas fertiges ?     wenn ja  LTC????  .

reicht es hin , ein board mit zum beispiel einem LTC4359 vor eine der 
Batterien zu schalten, um einen potentiellen
Leistungsrückfluß dorthin zu verhindern ?

einmal installiert gibt es eine anzahl weiterer parameter (RPM, AMPERE), 
die ich gerne über den SBC regeln würde.

ich selbst komme aus der EDV und habe eine Ideee, weiss auch, dass die 
funktioniert, habe aber keine ahnung wie .

vielen dank an jeden , der mich etwas weiterbringt.

was muß ich ggf. lesen um die idee weiterzudenken ?

vielen dank
norbert