C++ Interrupt Klassen

Hallo,

könnte mir bitte jemand weiterhelfen. Ich bin noch neu auf dem Gebiet 
und versuch gerade einen Interrupt in eine Klasse zu packen.

Das ist mein Code:

// Interrupt fuer Empfang einer Nachricht
SIGNAL(SIG_CAN_INTERRUPT1)
{
  uint8_t save_canpage;
  uint8_t mob;
  uint8_t a=0;
  uint32_t idm;
  int8_t data;
  uint8_t length;
  static CANMessage msg;

  // Aktuelle CANPAGE sichern
  save_canpage = CANPAGE;
  data=CANMSG;
  // Index des MOB ermitteln, der den Interrupt ausgelöst hat
  mob = can_get_mob_interrupt();
  // Falls es kein gültiges MOB war abbrechen
  if(mob == NOMOB)
  return;
  // Objekt das den Interrupt ausgelöst hat holen
  can_get_mob(mob);
  // Daten des MOBs aus CANMSG auslesen
  can_get_data();
  // Id der Nachricht holen
  //   message.id    = can_get_id();
  //   message.idm = 0b01011001;
  can_receive();
  // RXOK-Flag löschen
  clearbit(CANSTMOB, RXOK);

  // MOB auf Empfang und CAN 2.0B Standard setzen
  can.can_set_mode(CAN_MODE_RECEIVE_DATA);

  // CANPAGE wiederherstellen
  CANPAGE = save_canpage;
}

Was muss ich beachten?