Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Elektronik Bauteile um Motor zu starten mit AT90CAN


von diamh (Gast)


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Hallo zusammen,

ich bin grade dabei, die an der Dateianhang angehängten Schaltung, zu 
bauen, um ein Motor mit AT90CAN Mikrocontroller über CAN Bus zu starten.
ich würde jetzt die Bauteile bestellen entsprich (NPN Transistor, Diode 
und den Widerstand), ich weiß aber nicht genau welche ich nehmen soll :(
Kann mir jemand da helfen bitte?

die Ausgangspannung beträgt 5v
Mein Mikrocontroller, der schon in meinem Crumb128/-CAN V5.0 Board ist, 
ist an meinem PC direkt über ein Mini USB Schnittstelle verbunden.
Die CAN Kommunikation läuft hervorragend über eine CAN Bibliothek, die 
ich in Atmel Studio 7 angepasst habe.
Also es geht im ersten Punkt um die Hardware, die ich bestellen soll um 
mein Motor zu starten.

Vielen Dank

von X. X. (chrissu)


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Nach Deinem Schaltplan musst du einen Widerstand, einen NPN Transistor 
und einen Diode bestellen...

von Stephan H. (stephan-)


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wobei der Transistor den max. Strom des Motors verkraften muss.
Blockierstrom ist das Zauberwort.

: Bearbeitet durch User
von Bastian W. (jackfrost)


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Schreib doch einfach mal die Daten von deinem Motor hier rein. Dann wird 
es mit den Bauteilen auch einfacher.

von diamh (Gast)


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ja sorry einen Motor muss ich auch bestellen, ich habe an den Mabuchi 
Motor gedacht, ich weiß allerdings nicht welcher ich bestellen soll, es 
sollte allerdings einen Motor, der mit 5V Eingangsspannung funktionieren 
soll.
Oder falls ihr noch Ahnung über andere Motoren habt, könnt mir auch 
gerne empfehlen.

Vielen Dank

von doedel (Gast)


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lass Dir doch nicht jede Info aus der Nase ziehen. Drehzahl? Drehmoment? 
Wellendurchmesser? Befestigung? Motoren gibt's wie Sand am Meer.

von Stephan H. (stephan-)


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doedel schrieb:
> lass Dir doch nicht jede Info aus der Nase ziehen. Drehzahl?
> Drehmoment?
> Wellendurchmesser? Befestigung? Motoren gibt's wie Sand am Meer.

wenn er das wüßte, hätte er das gesagt.
Die Frage sollte lauten, was soll der Motor machen ?

von diamh (Gast)


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ja sorry ich weiß es, ich wollte aber zuerst überhaupt was kleines 
probieren sodass ich ganz allgemein irgendwelche Motor, den ihr mich 
gerne empfehlen könnt, zum starten zu bringen.

Drehzahl und Drehmoment kann ich mich später damit zusammensetzen.
ich möchte eigentlich nix großes basteln, nur brauche ich was für mich 
reicht um einen Motor nach meiner Schaltung zu starten.

Weil ich bis jetzt die CAN Kommunikation geschafft habe und könnte schon 
über CAN Bus Mit At90CAN,Nachrichten senden und empfangen, hab auch die 
Bibliothek angepasst sodass ich eine LED zum blinken gebracht habe.

Nun würde ich gerne das mit einem Motor ausprobieren, aber viele Ahnung 
über den notwendigen Hardware habe ich nicht :(

von diamh (Gast)


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Der Motor soll am Anfang ganz einfach starten zb Beispiel sich von 
Rechts nach Links drehen

von doedel (Gast)


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wenn Du irgendeinen Motor steuern willst, dann nimm auch irgendeinen 
Transistor. Es macht halt auch für die Hardware der Ansteuerung einen 
Unterschied, ob er 100 mA oder 10 A Anlauf-/Blockierstrom hat. Keine 
konkreten Vorgaben --> keine konkreten Lösungen.

von Stefan F. (Gast)


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Um einen Motor zu starten, verwendet man üblicherweise einen Anlasser. 
Übliche Anlasser haben eine Stromaufnahme von einigen zig bis einigen 
hundert Ampere bei 12 oder 24V.

Wenn  es Dir jedoch darum geht, einfach nur einem unbelasteten 
Elektromotor beim Rotieren zuzuschauen, dann kaufe einfach einen kleinen 
Motor mit geringer Stromaufnahme, zum Beispiel 
https://www.pollin.de/shop/dt/NjMzOTg2OTk-/Motoren/Gleichstrommotoren/DC_Motor_JOHNSON_732129_00.html

- einen BC327-40
- eine 1N4148
- einen 1k Ohm Widerstand

Oder alternativ mit MOSFET:

- einen IRLU024N
- eine 1N4148
- einen 100 Ohm Widerstand (zwischen µC und Gate)
- einen 47k Ohm Widerstand (als Pull-Down)

von diamh (Gast)


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ok wie wäre das möglich wenn ich dafür einen Arduino Uno nehme?
wie sieht die Schaltung dann aus?

von diamh (Gast)


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Danke Stefan :)

ich danke euch alle um ihre Verständnis, ich bin nur halt ein bisschen 
unter Druck, ich danke euch alle.
Ich werde mich freuen über weitere Antworten von euch.

von fragen (Gast)


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Deine nichtgestellten Fragen sind beantwortet.
Gibts weitere nicht gestellte Fragen?

Hast Du dies schon gelesen?
http://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM

von Der Andere (Gast)


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diamh schrieb:
> Der Motor soll am Anfang ganz einfach starten zb Beispiel sich von
> Rechts nach Links drehen

Blöd, ich kenn nur Gleichstrommotore, die sich rundherum drehen.
Von rechts nach links bewegen können sich Linearantriebe, aber die 
können auch von vorne nach hinten oder von oben nach unten, schadet das?

SCNR

von Stephan H. (stephan-)


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ja er will noch eine Brücke bauen.

diamh schrieb:
> Der Motor soll am Anfang ganz einfach starten zb Beispiel sich von
> Rechts nach Links drehen

Wobei im Anlaufmoment auf dem Tisch wird er sich ja von Rechts nach 
links oder umgekehrt bewegen. Also ist die Aufgabe doch auch schon 
gelöst.

lies mal hier etwas darüber.:
https://www.mikrocontroller.net/articles/Motoransteuerung_mit_PWM

: Bearbeitet durch User
von Stefan F. (Gast)


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> wäre das möglich wenn ich dafür einen Arduino Uno nehme?
> wie sieht die Schaltung dann aus?

Genau so, wie du oben dargstellt hast.

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