Motoransteuerung über L298

Ich will einen Schrittmotor mit 2 Phasen, 1.7 A/Phase und 12 V mit dem 
L298 ansteuern. Hab die Kühlkörperberechnung gemacht und bin auf das 
gekommen.

Aus Datenblatt:

Junction Operating Temperature    -25 to 130°C (Top)
DC-Operation          2    A (I)
Total Power Dissipation (Tcase = 75°C)          25W (Ptot)
Thermal Resistance Junction-case    3K/W (Rthjc)
Total Drop          2V (VCEsat)

Pv = (VCEsat * I) = 2V * 1,5A = 3W

Tj = TA + ∆T = 25°C + 3W * 35K/W = 130°C

RKK = ∆T/Pv – Rthjc = 33K/3W -3W = 8K/W

erforderlicher Widerstand (8K/W)

kann mir das aber schwer vorstellen.

Meine Frage ist ob ich mit den 2A rechnen soll oder mit den 1.7A?
Oder ich meinen max. Strom die die Motoren ziehen, messen soll und mit 
dem rechnen? (oder ob ich generelle Fehler in der Berechnung hab)