Regeltechnik für Anfänger

Ja. ueblicherweise genuegen P & I. Daran dreht man bis es passt. Ich 
kann die Mathe, wende sie auf solche Probleme aber nie an, da 
herumdrehen ja genuegt.

Nimm die 15 Minuten Zeit für das Video:
https://www.youtube.com/watch?v=dPkFMeiUni4
Mach dir Notizen und baue den Regler in Excel nach.

Dann hast PID grundlegend verinnerlicht :-)

Ferdi schrieb:

> wenn man auch nur etwas tiefer in die allgemeine Regeltechnik einsteigen
> will wird es sehr schnell unangenehm abstrakt und es wird viel
> mathematisches Vorwissen vorausgesetzt (nicht jeder kann Mathe auf
> Abiturniveau, auch wenn leider hier einige weltfremde Überflieger das
> schon als lächerlich einfach empfinden...)
> Gibt es eine umfassende Literatur oder Onlinequelle die einen Laien
> Regelungstechnik umfänglich und detailliert vermittelt und und wo man
> mit den mathematischen Wissen das man irgendwann mal mit der mittleren
> Reife erlangt hat auskommt (gerne auch weniger...)?

Für mich war damals die entsprechende DIN, deren Nummer ich
vergessen habe, ein guter Einstieg. Dort lernt man zumindest
die wichtigsten Fachausdrücke.

> Da zwangsweise in der Regeltechnik solche Sachen wie Integrieren und
> Differenzieren vorkommen sollten diese Bestandteile
> allgemeinverständlich (!) erklärt werden

Was "allgemeinverständlich" ist, interpretiert jeder anders.
Solche Grundlagen der höheren Mathematik solltest Du in
entsprechenden Mathematikbüchern nachlesen. Grundsätzlich
gilt: Man differenziert, wenn man die Steigung einer Kurve
wissen will. Man integriert, wenn man die Fläche unter einer
Kurve wissen will.

> Ich möchte letztendlich wirklich im Detail verstehen was z.B. ein PID
> Regler ist

Wenn Du das wirklich im Detail wissen willst, kommst Du um das
Lösen von Differentialgleichungen nicht drumherum und das ist
dann nicht mehr so ganz trivial, auch wenn man die numerische
Lösung einem Computer überlassen kann.

> Allerdings sollte man durchaus bereit sein auch mathematisch etwas
dazulernen zu wollen.

Allerdings nicht im Selbststudium. Mathe muss von jemandem gezeigt 
werden.

> Das erzähl mal den Prof's an der Uni :D

Aeh.. mir wurd's dort gezeigt. Dann waren noch die Uebungen, das war's

Ich werfe mal wieder die Application Note AVR221 von Atmel in die Runde. 
Die Theorie eines PID Reglers wird im PDF erklärt und die Praxis in der 
beigelegten Software (wer sich mit C anfreunden kann).
Wenn man das ganze in einen MC packt und damit z.B. einen Ball 
balanciert oder einen Motor regelt, kann man damit schön 
herumexperimentieren.

"Keine Panik vor Regelungstechnik!" dürfte auch noch ein passendes Buch 
sein. Wenn man allerdings nicht einmal die mathematischen Grundlagen wie 
Differenzieren und Integrieren von der Idee her verstanden hat, wird das 
schwierig mit der Regelungstechnik. Da tauchen dann ja gerne mal 
deutlich kompliziertere Dinge auf, z.B. komplexe Zahlen, Abbildungen von 
der Zeit- in die Frequenzebene und zurück usw.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann