5 Phasen Motor-Steuerung

[Lukas L. (numbo)]

Ich bin dabei eine Steuerung für 5 Phasen Schrittmotoren zu erstellen 
(siehe Bild).

Am linken Eingang werden die 10 Anschlüsse des Mototrs zu einer 
Sternschaltung zusammengefasst. Dann über 5 HalbBrücken gesteuert.

Das verschalten soll ein Arduino Nano übernehmen (links im Bild). Ist 
dieser dafür geeignet?

Was ich noch bräuchte ist eine regelbare konstante Stromquelle, um die 
Motoren auch mit höherer Spannung ansteuern zu können. Diese müssten min 
70V und 3A aushalten. Auf 2-Phasen SM-Treibern werden auch konstant 
Stromregler verwendet. Welche Exemplare wären für mein Vorhaben 
geeignet?

Zu den Eckdaten meines Motors von Berger Lahr:

70V (empfohlen)
2.8A
1 OHM

[MaWin (Gast)]

N-MOSFETs in der high-side und nicht mit einer Spannung 10V über V+ 
angesteuert ? Wie soll das gehen ?

Lukas L. schrieb:
> Auf 2-Phasen SM-Treibern werden auch konstant Stromregler verwendet

Aber doch nicht einer Zentral für alle 5 Spulen, sondern pro Spule 
einer, als Stromchopper, denn man braucht keine Stromglättung, das macht 
die Spule des Schrittmotors schon von alleine.

Nee, noch mal zurück aus Los, guck dir herkömmliche Schrittmotoren (mit 
Stromregelung) an, und bau davon genug für 5 Spulen (und offenbar 
70V/5A) auf.

Shunt-Widerstand zur Strommmessung, Komparator, FlipFlip, Vollbrücke.

LT1158 hält nur 30V aus, MIC5021 nur 36V, IR2125 steuert nur high side, 
MIC5013 will MOSFETs mit Sense, IR2130 vergleicht alle mit demselben 
Strom
Alle nah dran aber knapp vorbei.