Hallo zusammen, in https://www.youtube.com/watch?v=G8B4MYJDpww wird ein Nema34 Schrittmotor gezeigt, der knapp 9000 U/min erreicht. Wenn man hohe Drehzahlen haben will, gibt es ja meines Wissens nach zwei Probleme: 1. Hohe Gegen-EMK erzeugt schon bei geringen Drehzahlen so hohe Gegenspannungen, dass quasi gar kein Strom mehr fließt. 2. Eigenresonanzen durch hohes Rastermoment Letzterem kann man ja noch mit elektronischen Tricks wie z.B. extremes Microstepping oder elektrischer Resonanzdämpfung (wie auch immer die funktioniert) oder einem mechanischen Dämpfer so halbwegs beikommen, aber wie schaffen die Leute in dem Video die hohe Gegen-EMK? Danke und viele Grüße Karl
Gast
#4539682
> aber wie schaffen die Leute in dem Video die hohe Gegen-EMK?
Nicht dass U2B Videos der Weisheit letzter Schluss sind ... durch eine
hohe Spannung ?
Hi, lizenzierter Funkloch Bohrspezialist schrieb: > Nicht dass U2B Videos der Weisheit letzter Schluss sind ... durch eine > hohe Spannung ? Nicht "?" sondern "!" ;-) Übliche Schrittmotorsteuerungen regeln den Strom, nicht die Spannung! Die Betriebsspannung wird dann normalerweise DEUTLICH oberhalb der Nominalbetriebsspannung des Motors gewählt. Bei den kleineren Endstufen etwas im Bereich 20-50 Volt. Aber auch mehr ist bei größeren Maschinen nicht unüblich... So bekommt man den Nominalstrom des Motors auch bei sehr hohen Drehzahlen noch durch die Wicklung getrieben... Im Video wird IMHO etwa mit der zwanzigfachen Nennspannung des Motors gearbeitet. Wobei die Endstufe da noch Reserven hätte. Begrenzender Faktor ist hier nur die Spannungsfestigkeit der Schrittmotorendstufe sowie der Motorwicklungen. (Wobei letztere eher seltener der begrenzende Faktor sind als die Endstufe. Hohe Spannung bei "hohem" Strom schnell zu schalten ist halt nicht mehr so ganz trivial und so wird es irgendwann recht teuer...) Gruß Carsten
Gast
#4539760
Karl-alfred R. schrieb: > 1. Hohe Gegen-EMK erzeugt schon bei geringen Drehzahlen so hohe > Gegenspannungen, dass quasi gar kein Strom mehr fließt. Dann ist die Spannung zu klein. Ohne Strom bewegt sich ein Schrittmotor nicht.
Gast
#4539832
Wolfgang schrieb: > Ohne Strom bewegt sich ein Schrittmotor > nicht. Gilt das nicht für alle Elektromotoren? Georg
Gast
#4539841
Georg schrieb: > Gilt das nicht für alle Elektromotoren? Richtig, den nur Strom erzeugt ein Magnetfeld, und daher kommt die Kraft. In Wirklichkeit kommt es aber auf Strom mal Windungen in der Erregerspule an. MfG Klaus
Gast
#4539863
Ich dachte bisher, die Gegen EMK wäre proportional zur Drezahl. Wenn ein reibungsloser Stepper also mit 40V bei einer Drehzahl von sagen wir 1000 U/min etwa die gleiche Gegen EMK hat, wie Eingangsspannung, müsste das die Leerlaufdrehzahl sein. Bei doppelte Spannung wäre es dann 2000 U/Min. Aber die gehen ja in Richtung 10000 U/min. Gibt es einen Trick der Premiumhersteller, wie sie die Gegen EMK klein halten können ohne die Motoren schwächer zu machen?
Gast
#4539890
Karl-Alfred Römer schrieb: > Gibt es einen Trick der Premiumhersteller, wie sie die Gegen EMK klein > halten können ohne die Motoren schwächer zu machen? Es gibt einen anderen Trick, wenn der Motor kein Drehmoment haben muss, wie in diesem Film (der sich nicht einig ist, ob der MST-107 nun 1/10 oder 1/8 Mikroschritt kann). Fliegen lassen. D.h. ein Schrittmotor bewegt sich, weil der Rotor durch ein Magnetfeld angezogen wird, dabei hat er 200 Schritte pro Umdrehung. Wenn er aber sowieso auf Tempo ist, ist der nächste und übernächste Schritt überflüssig, der Motor dreht sich sowieso und überfliegt das Rastmoment. Man muss nur gelegentlich wieder Schwung geben, d.h. in dem man nur jeden 3. Schritt magnetisiert wird man den Motor am Laufen halten können. Nichts anderes passiert bei einem Schrittmotor, der ausser Tritt kommt, nur dabei ungewollt. Wenn das wie bei einem BLDC im richtigen Moment schaltet, fliegt der Schrittmotor dahin, angetriebne nur durch jeden dritten Impuls. Keine Ahnung ob die so was machen (als Betrug), es kann einfach sein, daß sie Glück haben und es kann einfach sein, daß sie die Drehzahl falsch berechnen. Müsste man an Hand der Frequenz rückermitteln können.
Die rpm kaufe ich denen erst ab wenn die da ein Messgerät für Umdrehungen ranhalten. habense aber nicht -> bullsh*t
Gast
#4539929
Karl-Alfred Römer schrieb: > Gibt es einen Trick der Premiumhersteller, wie sie die Gegen EMK klein > halten können ohne die Motoren schwächer zu machen? Da das Erzeugen eines Magnetfelds aus einem Strom und das Erzeugen eines Stroms aus einem Magnetfeld der gleiche physikalische Vorgang ist, gibt es keinen Trick. MfG Klaus
Wenn man das Bild für den SH8618M7508 nimmt und 80V statt 48V für den Treiber nimmt, dann könnte das ohne Last schon hinkommen. http://www.motionusa-store.com.s3-website-us-east-1.amazonaws.com/nanotec/nanotec_Schrittmotor-SH8618.pdf